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6、一年级我爱科学 机器人手抄报怎么写少先队建队日。机器人指能自动执行任务以代替或辅助人类工作的人工机器装置。组件机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。执行机构为机器人 body，其手臂一般采用空间开链连杆机构，其中运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节数通常为机器人的自由度。驱动装置机器人使用的驱动装置主要是电动驱动装置，如步进电机、伺服电机等，也有液压、气动驱动装置。
其中一种控制系统是集中控制，即机器人的所有控制都由一台微机完成。另一种是分散(分层)控制，即多台微机分担机器人的控制。例如，当用上、下位机完成机器人的控制时，往往用上位机负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下位机发送指令信息。作为从属从机，每个关节对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。
