狗年春节前夕，一只机器狗诞生了。视频中，这只名叫“绝影”四足 机器人稳稳地爬上陡坡，踩在雪地上，重重地踢了一脚才没有摔倒。人类甚至故意在它面前放了几根钢管，它们跌跌撞撞，小步调整姿势，继续优雅地前进。你可能已经习惯了波士顿动力在机器人领域的新招，但这一次，视频的发布者是浙江大学熊荣教授带领的团队。
前几天在浙大看到了“鬼”。长1米，站立时四足 60厘米，重70公斤。在四足 机器人中算是大人物。这个尺寸意味着你可以胜任很多实际工作。团队成员李超博士介绍说，“绝影”由电机驱动，最大负重20公斤，最快行走速度每小时6公里，续航时间2小时。它掌握了很多能力，比如跑跳、爬梯子、走石子路、蹲下来再站起来。
7、浙大发 四足 机器人是什么样?浙江大学熊荣教授领导的团队机器人最近发布了一个视频-1 机器人，其中机器人标题为“最后一幕”表现出反应快、姿态稳、稳。在这段视频中，“幽灵”展现了攀爬、踩雪、爬楼梯等场景的运动能力。在运动过程中，即使被重重踢了一脚，或者被细长的钢管绊倒，也可以立刻调整姿势四足迈着小步，不至于失去平衡。记者在浙大见到了“幽灵”。
项目负责人、浙江大学讲师朱秋国表示，“绝影”的技术优势如视频所示，动作自然柔顺，反应快速准确，面对复杂环境适应性强。绝影怎么能如此真实的模拟动物的动作？朱秋国介绍，这得益于系统和控制的一系列突破。团队在现有基础上完善了“幽灵”的算法，使其在运动中更加智能。它的“大脑”可以迅速分析自身情况，然后命令四肢做出相应动作，防止摔倒。
8、怎样制作 四足 机器人?DIY四足机器人.四足 机器人一般情况下，基于介绍，我会造车。如果只是做纯非功能性的事情，感觉完全没意思，根据自己的兴趣，可以添加相应的功能。具体需要的材料:1，健身:不锈钢和其他结构材料是绝对必要的。2.造脚:车要转弯，肯定需要电机，相应的电池，轮子，这是最基本的东西。下面是函数，只要给车通电就能操作，但一点也不智能。下面的程序就要实施了，所以要做好准备:1，控制面板:根据自己的喜好，选择自己喜欢的(如单片机、arm等。).2.驱动板:因为单片机输出的点电压很低，最高只有5V，所以你根本无法驱动一般的电机，所以需要驱动板来放大隔离单片机的输出信号，这时候一辆车完成了，你却发现没有“眼睛”。除非你在程序里提前设计好怎么出来，不然就算出来了也是乱的，根据不同的设计要求，还可以使用相应的传感器来控制。比如想巡线，买个红外传感器就行了，如果想避开障碍物，可以买一个障碍物传感器。其他很多我就不一一解释了，希望对你有用。
