什么机器人 机器人多种可分为:工业机器人、农业机器人、家庭机器人、医疗。水下机器人，军事机器人，救灾机器人，教育机器人，娱乐机器人，等等可以分为:运营，人机机器人按装置可分为电驱动机器人、液压、气动机器人按控制方式可分为点控式，连续控制型机器人主流机器人:工业机器人，六关节，彪马，码垛机器人，主要用于消费类产品的取放，焊接，喷涂，抛光，他叫达芬奇机器人，主要做腹部手术(空间好)，分多孔和单孔(胃里插几个孔做手术)。
从最基本的层面来说，人体由五个主要部分组成:身体结构肌肉系统，用于运动身体结构感觉系统，接收身体和周围环境信息的能量源，为肌肉和感觉提供能量的大脑系统，处理感觉信息和指挥肌肉运动的大脑系统。当然，人类还有一些无形的特征，比如智力和道德，但在纯粹的物理层面上，这个列表已经相当完整了。机器人的成分和人类非常相似。典型的机器人具有可移动的身体结构、类似于马达的装置、传感系统、电源和用于控制所有这些元件的计算机“大脑”。
首先，几乎所有的机器人都有一个可移动的身体。一些只有电动轮，而另一些有大量的可移动部件，这些部件通常由金属或塑料制成。类似于人的骨骼，这些独立的部分通过关节连接在一起。机器人的轮子和轴通过某种传动装置连接。有些机器人使用电机和螺线管作为传动装置；其他人使用液压system；其他人使用气动系统(由压缩气体驱动的系统)。
用齐次矩阵表示机器人 pose的方法如下:任何刚体都可以在空间坐标系(OXYZ)中准确唯一地表示其位置和状态。1.位置:x，y，z坐标。2.姿态:刚体与OX轴的夹角rx，刚体与OY轴的夹角ry，刚体与OZ轴的夹角rz。假设基础坐标系是OXYZ，刚性坐标系是o ` x` y` z`。对于机器人，空间中的任意一点必须用上述六个参数明确指定，即(x，y，z，rx，ry，rz)，即使(x，y，z)相同，(rx，ry，rz)代表。
一些只有电动轮，而另一些有大量的可移动部件，这些部件通常由金属或塑料制成。类似于人的骨骼，这些独立的部分通过关节连接在一起。机器人的轮子和轴通过某种传动装置连接。有些机器人使用电机和螺线管作为传动装置；其他人使用液压system；其他人使用气动系统(由压缩气体驱动的系统)。可以使用任何上述传输设备。
