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可控性、可观性和稳定性第三种方法是二阶或正的,即所谓的列普诺夫方法;因为它不需要求解微分方程。它可以应用于任意阶的各种类型的微分方程;它为全局域和局部域的稳定性提供了一些答案,因此得到了广泛的应用。在勒普诺夫二阶方法的应用中,为了探索平衡态,必须将状态空间的原点转化为这样一种方式,即独立系统可以用方程xf(x)表示,当Xeq0时,处于平衡态。
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