微型机器人，什么是活体机器人

本文目录一览

1，什么是活体机器人
2，世界上最小的机器人是
3，世界上最小的机器人有多大
4，什么是微型机器人

1，什么是活体机器人

活体机器人是一种微型生物机器人，活体机器人属于有机体，由像微型活塞一样自发收缩和放松的心脏细胞和提供更坚固结构的皮肤细胞构成。活体机器人在受到损坏时可以自我修复，一旦停止工作，它们也会腐烂。

什么是活体机器人

2，世界上最小的机器人是

世界上最小的机器人　　一大群被遥控的蟑螂般大小的机器坦克，蜂拥着从下水管道和通风口进入一幢办公楼，你能想象出这样的情景吗？只要给它们安装上合适的传感器、摄像头和通讯装置，这些微型坦克就可以在人类难以亲临的地方搜寻出化学武器、地雷或是炸弹。它们也可被用来寻找某一场事故后的幸存者或者跟踪人的活动。　　这些构想很可能将变成现实，而这一切都要归功于美国桑迪亚国家实验室的埃德·海勒和他的同事们。这个研究小组最近向人们展示了可能是迄今为止世界上最小的机器人，他们说它"可以在五分的硬币上停靠，而在一角的硬币上转弯。这种机器人是桑迪亚实验室研制的微型机器人系列中最新的。为了使它比它的前辈们更小，科学家们采取了一种新的技术来把各种电子元件组装在一起，这包括重新设计轮子和使用不同的机身材料。这样造出的机器人体积只有四分之一立方英寸，重量也不超过一盎司。　　由于采用了像坦克一样的履带，所以机器人的两侧各配有一个马达，由三粒钮扣电池供电，以便它能自由移动。它还装有一个带8K只读内存的处理器和一只温度传感器，这也是它与众不同之处。在测试中，这种微型机器人以每分钟大约20英寸的速度，成功的在遥控下通过了用零钱搭起的障碍路段。科学家们还计划进一步提高它的性能，比如考虑为它安上微型的摄像头、麦克风、通讯装置和微型化学物质感应器。

世界上最小的机器人是

3，世界上最小的机器人有多大

蚂蚁那么大

世界上最小的机器人　　一大群被遥控的蟑螂般大小的机器坦克，蜂拥着从下水管道和通风口进入一幢办公楼，你能想象出这样的情景吗？只要给它们安装上合适的传感器、摄像头和通讯装置，这些微型坦克就可以在人类难以亲临的地方搜寻出化学武器、地雷或是炸弹。它们也可被用来寻找某一场事故后的幸存者或者跟踪人的活动。　　这些构想很可能将变成现实，而这一切都要归功于美国桑迪亚国家实验室的埃德·海勒和他的同事们。这个研究小组最近向人们展示了可能是迄今为止世界上最小的机器人，他们说它"可以在五分的硬币上停靠，而在一角的硬币上转弯。这种机器人是桑迪亚实验室研制的微型机器人系列中最新的。为了使它比它的前辈们更小，科学家们采取了一种新的技术来把各种电子元件组装在一起，这包括重新设计轮子和使用不同的机身材料。这样造出的机器人体积只有四分之一立方英寸，重量也不超过一盎司。　　由于采用了像坦克一样的履带，所以机器人的两侧各配有一个马达，由三粒钮扣电池供电，以便它能自由移动。它还装有一个带8k只读内存的处理器和一只温度传感器，这也是它与众不同之处。在测试中，这种微型机器人以每分钟大约20英寸的速度，成功的在遥控下通过了用零钱搭起的障碍路段。科学家们还计划进一步提高它的性能，比如考虑为它安上微型的摄像头、麦克风、通讯装置和微型化学物质感应器。

世界上最小的机器人有多大

4，什么是微型机器人

微机械学应运而生——20世纪末微型机器人的诞生科学家预言，20世纪最伟大的科学领域是微世界，比针尖还小的微型机械开创了崭新的科学领域。微型机器人，已成为人类骄子。多大的机器人算微型机器人?在20世纪80年代，日本东京大学教授林辉的定义是：1毫米至10毫米为小型机械，10微米至1毫米为微型机械，10纳米至10微米为超微型机械，统称为微型机械。微型机器人的体积，可以做到微米级甚至亚微米级，重量轻至纳克，加工精度达微米、纳米级。日本一家公司，已经用微型零件安装了一辆能开动的微型汽车，它的大小相当于一颗米粒，静电马达的直径只有1-2个微米。这家公司，还制造了一种能开动的微型车床，大小只有普通车床的万分之一；公司制造的人工智能尺蠖，直径只有5.5毫米。据称，不久的将来，这种人工智能尺蠖，将有可能在核电站的弯弯曲曲的管道中爬行，去寻找管道的裂缝。德国微型技术研究所的物理学家沃尔夫冈·埃菲尔德，已研制出一架双引擎直升机，重量不到0.5克，能向空中升起130毫米。它的高性能微型马达，功率为1瓦，每分钟转速可达10万转，个头却只有削尖的铅笔尖那么大。这种尺寸只有黄蜂大小的直升机，虽然离实用还有很大距离，但是它令人信服地表明，极其微小的微型马达，最终将能用来驱动电子显示器、手表、微型计算机、激光扫描器和微型外科手术器械等。要做成微型机器人，原先的工业技术已完全不适用。构成微型机械必须有非常小的零件，制造那样的零件，要求材料、加工方法和组装，都必须开发全新的技术。美国得克萨斯仪器公司利用制造硅片的蚀刻工艺，来制造尺寸极小的微电子机械系统——MEMS。MEMS技术是集成电路微细加工技术，它将驱动器、传动装置、传感器、控制器、电源集成于几立方毫米的多晶硅片上，因而能获得机电一体化的微型机械。一些MEMS的雏形已在美国、日本、德国获得广泛应用。例如，一种直径只有头发丝粗细的自动检测传感器，已经安装在数百万辆小汽车里，当它感到冲击来临时，就会让空气包自动张开，保护司机和乘客。科学家发现，微型机械的可靠性和结实程度非常惊人。美国的贝尔实验室将一辆微型机械震动了20亿次，根本没有损坏它一丝一毫，因为它实在太轻，就像把纸屑往地上摔一样不会受损。微型机器神奇的前景，引起了科学家的高度重视和浓厚兴趣，于是一门新兴学科——微机械学也就应运而生。1991年10月，日本投资1.7亿美元研制出一种微型潜艇状胶囊，内装袖珍机器人。胶囊的直径仅8.5毫米，像艘小潜艇，若被吞进胃中，它能观察和分析胃部情况，医务人员便可通过遥控指挥，操纵胶囊内的电脑程序进行工作，遇到病灶还可以进行治疗，完成治疗任务后，便随粪便排出，对人体丝毫无损。日本生产的另外一种微型导管，直径仅5毫米，尾部有摄影机和激光机，管内装有机器人。管子可以从皮肤插进血管，也可以插入胆囊或胰脏。机器人进入人体后，可以通过它的摄影机，把人体内的状况清晰地显示在电视屏幕上，供医生作出正确诊断；体内的机器人也可以直接用于治疗。日本东京大学工学部的肥健纯教授等人，研究出可以进入人脑进行手术的机器人。实际上这是一支小小的针，针上装有小型激光手术刀和能吸收组织的装置。手术时，通过观看X线和CT成像的合成立体头部图像，确定手术的部位以及进针的角度和深度，针进到合适位置，就在计算机的控制下开始手术。这台设备1994年已开始临床应用。为了确保手术安全，美国眼外科医生查尔斯与一实验室合作，于1996年研制出一个防止手术时手颤抖的机械系统，设计出代替人手动作的机器人。当医生移动操纵杆1厘米时，机械手术刀则只移动1毫米，使得手术动作细微精确，还可避免意外事故的发生。查尔斯当时预计，这种手术刀在两年内可望投放市场。美国明尼苏达大学的波拉研制的一个装置，能在血管中行走，能在人体血液中输液，还可以连续地在血液中监视糖尿病人的葡萄糖浓度，并将胰岛素输送给患者。在匹兹堡的卡内塞基梅隆大学，有人发明了一个微叶轮，它可应用于动脉粥样硬化患者体内。它的叶轮刀片比头发丝还细，被放置在人体血液中时，血液一流动，叶轮就旋转。能进入人体的各种袖珍机器人，已经微小到匪夷所思的程度；它们在医学上所起的作用，是半个世纪以前的人所无法想象的。