该剧预言了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了广泛关注，被视为“机器人”一词的起源。机器人-1/的背景和发展过程如下:1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的全能者机器人》，Industry 机器人有几种驱动机构，例如industry 机器人，用于工厂焊接和装配，还有一些其他类型机器人，例如爆破机器人，用于在一些恶劣环境中代替人。
Category:机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经过40多年的发展，取得了长足的进步。在制造业中，工业机器人甚至成为了不可或缺的核心设备。世界上有近百万个行业机器人和工人朋友们并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会经济发展的必然，它的快速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。有代替人的行业机器人，比如工厂里的焊接装配，还有一些其他的类机器人，在一些恶劣的环境里代替人的，比如爆破机器人，潜水机器人，等等。
扫地机器人利用超声波测距原理，通过向前方发射超声波脉冲，并接收相应的回波声脉冲来判断障碍物。以MCU或DSP为核心的控制器实现对超声波发射和接收的控制，并在处理返回脉冲信号的基础上进行判断，从而选择优化路径，由驱动器驱动两个步进电机带动驱动轮实现行走功能。同时自带的吸尘部分对经过的地面进行吸尘清扫。
扫地机器人的特点和功能如下:1。扫地机器人由微电脑控制，可实现自动导航，对地面进行清洁吸尘。2.通过碰撞头避开和绕过前方障碍物，可以清洁角落。同时，两个超大扫地轮的设计可以使角落和地面更加彻底干净，两个扫地轮的相对转动使垃圾不会从机体底部滑落，清洁更加完美。同时，清洁和吸尘的双重功能，使扫出的灰尘更有规律、更顺畅地进入垃圾收集箱。这款机器人通过在前轮和清洁轮的电源箱内安装光电传感器，可以自动防止机体卡死和清洁轮卡死，卡死时会自动后退或关机，碰撞头装有红外反射探测器，可以自动判断前方是否有悬崖，自动绕开。
4、 机器人产生的背景什么?为什么要发展 机器人?机器人-1/的背景和发展原因如下:1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的全能者机器人》。在剧本中，凯佩克将捷克语单词“Robota”写成了“Robota”，意为奴隶。该剧预言了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了广泛关注，被视为“机器人”一词的起源。在这部剧中，机器人默默的按照主人的命令工作，没有感情，没有亲情，用机械的方式干着重活。
机器人已经成为工厂和家务中必不可少的一员。机器人发现人类很自私，很不公正，最后造反了。机器人身体素质和智力都很优秀，因此毁灭了人类。但是机器人他们不知道如何制造自己，以为自己很快就会灭绝，于是开始寻找人类幸存者，但是没有结果。机器人运动速度:机器人机械手每个动作的最大行程确定后，就可以根据生产所需的工作节拍分配每个动作的时间，进而确定每个动作的运动速度。
5、 机器人的机械系统是由哪几部分组成的机器人由三个部分和六个子系统组成。这三个部分是机械部分，传感部分和控制部分。六个子系统分别是驱动系统、机械结构系统、传感系统、环境交换系统、人机交换系统和控制系统。机械结构传动，Industrial 机器人的机械结构系统由底座、手臂、末端机械手三部分组成，每一大块都有几个自由度。如果底座没有行走机构，则构成行走机器人；如果底座没有行走弯曲机构，则构成单机器人臂。
6、工业 机器人驱动机构有几种,试述每种机构的结构及原理?Industry 机器人驱动机构是工业机械手的重要组成部分。驱动机构主要有四种:液压驱动、气动驱动、电力驱动和机械驱动。其中使用最多的是液压驱动和气动驱动。(1)气动传动气动压力随着压缩空气的压力驱动执行机构运动。其驱动系统通常由气缸、气阀、储气罐和空气压缩机组成，具有气源方便、输出力大、维修方便、动作迅速、结构简单、成本低等特点。但由于空气的可压缩性，速度难以控制，气压不能太高，所以抓取能力低，工作速度稳定性差，冲击力大，定位精度一般，抓取力小。
7、人形 机器人的构成以卡特的17自由度人形机器人支架的结构为:整体采用1mm厚的硬质铝合金，并对部分支架进行了加固，使得支架不仅重量轻，强度也很强。每一个关节都经过工程师的精心设计和测量，使得机器人 leg的结构更加合理，部分支架设计为一体式结构，大大方便了机器人的组装，节省了时间和体力。智能人形机器人机器人共有28个全身自由度、4个头部自由度、22个手臂自由度和2个底盘自由度。
