插补，什么是对刀什么是对刀点什么是插补计算

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1，什么是对刀什么是对刀点什么是插补计算
2，数控插补
3，数控系统的插补功能与什么误差有关
4，什么是插补直线插补联动与插补
5，顺逆圆插补有什么区别
6，插补和刀具补偿有什么区别

1，什么是对刀什么是对刀点什么是插补计算

对刀、对刀点。目前数控机床基本上都配备了自动换刀装置和刀库。如果要实现数控系统的自动换刀必须要为系统设置一个机械原点作为换刀点。在设置这个换刀点的过程中需要手动对这一机械原点进行调整。这个调整点就是对刀点。调整的过程就是对刀。插补（InterPolation）在数控机床中，刀具不能严格地按照要求加工的曲线运动，只能用折线轨迹逼近所要加工的曲线。所以要将曲线运动分散成一段一段方向不断变换的小的直线段实现曲线加工。根据系统算法实现这一过程的计算就是插补计算。相关可以参考：插补：http://baike.baidu.com/view/530873.htm对刀：http://baike.baidu.com/view/1251881.htm对刀点：http://baike.baidu.com/view/540290.htm

什么是对刀什么是对刀点什么是插补计算

2，数控插补

插补（Interpolation）在数控机床中，刀具不能严格地按照要求加工的曲线运动，只能用折线轨迹逼近所要加工的曲线。插补（interpolation）定义：机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法，也称为“数据点的密化”。数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹，这种“数据密化”机能就称为“插补”。插补计算就是数控装置根据输入的基本数据，通过计算，把工件轮廓的形状描述出来，边计算边根据计算结果向各坐标发出进给脉冲，对应每个脉冲，机床在响应的坐标方向上移动一个脉冲当量的距离，从而将工件加工出所需要轮廓的形状。http://baike.baidu.com/view/530873.html?tp=0_11

数控插补

3，数控系统的插补功能与什么误差有关

内容简介本书系统地介绍了插补原理及插补方法，及其在数控机床加工中的应用。共分13章，内容包括：概论、数字脉冲相乘法插补原理、逐点比较法插补原理、最小偏差法、数字积分法、目标点跟踪法、单步追踪法、高次曲线插补原理、加密判别和双判别插补原理、插补方法的实际应用、插补器的信息输入、插补运算的控制、偏差计算公式的实现、刀具半径自动偏移计算等内容。3目录编辑第1章　概论1.1　数控系统插补原理简介1.2　插补方式的分类第2章　数字脉冲相乘法插补原理2.1　数字脉冲相乘法的基本原理2.2　中和电路2.3　数字脉冲相乘法插补速度分析2.4　总体逻辑结构2.5　数字脉冲相乘法插补的误差第3章　逐点比较法插补原理3.1　概述3.2　直线插补3.3　直线插补的计算程序及逻辑图3.4　圆弧插补3.5　圆弧插补的计算程序及逻辑图第1章概论1.1　数控系统插补原理简介1.1.1　概述机床数控系统的核心技术是插补技术。在数控加工中，数控系统要解决控制刀具与工件运动轨迹的问题。在所需的路径或轮廓上的两个已知点间，根据某一数学函数确定其中多个中间点位置坐标值的运动过程称为插补。数控系统根据这些坐标值控制刀具或工件的运动，实现数控加工。插补的实质是根据有限的信息完成“数据密化”的工作。数控加工程序提供了刀具运动的起点、终点和运动轨迹，而刀具怎么从起点沿运动轨迹走向终点则由数控系统的插补装置或插补软件来控制。实际加工中，被加工零件的轮廓种类很多，严格说来，为了满足加工要求，刀具运动轨迹应该准确地按零件的轮廓形状生成。然而，对于复杂的曲线轮廓，直接计算刀具运动轨迹非常复杂，计算工作量很大，不能满足数控加工的实时控制要求。因此，在实际应用中，是用一小段直线或圆弧去逼近（或称为拟合）零件轮廓曲线，即通常所说的直线和圆弧插补。某些高性能的数控系统中，还具有抛物线、螺旋线插补功能。在早期的数控系统中，插补是由专门设计的硬件数字电路完成的。而在现代计算机数控（Computer Numerical Control，CNC）系统中，常用的插补实现方法有两种：一种由硬件和软件的结合来实现；另一种全部采用软件实现。插补的任务就是根据进给速度的要求，完成轮廓起点和终点之间中间点的坐标值计算。对于轮廓控制系统来说，插补运算是最重要的计算任务。插补对机床控制必须是实时的。插补运算速度直接影响系统的控制速度，而插补计算精度又影响到整个CNC系统的精度。人们一直在努力探求计算速度快且计算精度高的插补算法。目前普遍应用的插补算法分为如下两大类。

数控系统的插补功能与什么误差有关

4，什么是插补直线插补联动与插补

什么是插补、直线插补、联动与插补什么是插补？试由直线的逐点比较工作节拍说明其插补过程：答：插补是在组成轨迹的直线段或曲线段的起点和终点之间，按一定的算法进行数据点的密化工作，以确定一些中间点。从而为轨迹控制的每一步提供逼近目标。逐点比较法是以四个象限区域判别为特征，每走一步都要将加工点的瞬时坐标与相应给定的图形上的点相比较，判别一下偏差，然后决定下一步的走向。如果加工点走到图形外面去了，那么下一步就要向图形里面走；如果加工点已在图形里面，则下一步就要向图形外面走，以缩小偏差，这样就能得到一个接近给定图形的轨迹，其最大偏差不超过一个脉冲当量（一个进给脉冲驱动下工作台所走过的距离）。什么叫直线插补这个概念般是用在计算机图形显示,或则数控加工的近似走刀等情况下的。以数控加工为例子：一个零件的轮廓往往是多种多样的，有直线、有圆弧、也有可能是任意曲线、样条线等。数控机床的刀具往往是不能以曲线的实际轮廓去走刀的，而是近似地以若干条很小的直线去走刀，走刀的方向一般是x和y方向。插补方式有：直线插补、圆弧插补、抛物线插补、样条线插补等。所谓直线插补就是只能用于实际轮廓是直线的插补方式（如果不是直线，也可以用逼近的方式把曲线用一段段线段去逼近，从而每一段线段就可以用直线插补了）。首先假设在实际轮廓起始点处沿x方向走一小段（一个脉冲当量）,发现终点在实际轮廓的下方，则下一条线段沿y方向走一小段，此时如果线段终点还在实际轮廓下方，则继续沿y方向走一小段，直到在实际轮廓上方以后，再向x方向走一小段，依次循环类推.直到到达轮廓终点为止。这样，实际轮廓就由一段段的折线拼接而成，虽然是折线，但是如果我们每一段走刀线段都非常小(在精度允许范围内)，那么此段折线和实际轮廓还是可以近似地看成相同的曲线的--------这就是直线插补。联动与插补决定质点空间位置需要三个坐标，决定刚体空间位置需要六个坐标。一个运动控制系统可以控制的坐标的个数称做该运动控制系统的轴数。一个运动控制系统可以同时控制运动的坐标的个数称做该运动控制系统可联动的轴数。联动各轴的运动轨迹具有一定的函数关系，例如直线，园弧，抛物线，正弦曲线。直接计算得出运动轨迹的坐标值往往要用到乘除法，高次方，无理函数，超越函数，会占用很多的CPU时间。为了实时快速控制运动轨迹，往往预先对运动轨迹进行直线和圆弧拟合，拟合后的运动轨迹仅由直线段和圆弧段所组成，而计算运动轨迹时，每一点的运动轨迹跟据前一个坐标点的数据通过插补运算得到，这样就把计算简化为增量减量移位和加减法。实现多轴联动的直线插补并不困难，圆弧插补一般为两轴联动。实现插补运算可以有多种算法，例如 "DDA 算法"，"逐点比较法"，"正负法"，"最小偏差法（Bresenham 算法）"等，其中最小偏差法具有最小的偏差和较快的运行速度。

5，顺逆圆插补有什么区别

铣刀与工件接触部分的旋转方向与工件进给方向相同成为顺铣，反之为逆铣。铣床的螺母和丝杠间总会有或大或小的间隙，顺铣时假如工作台向右移动，丝杠和螺母在左侧贴紧，间隙留在右侧，而这时水平铣削分力也向右，因此当水平铣削分力大到一定程度时会推动工作台和丝杠一起向右窜动，把间隙留在左侧；随着丝杠继续转动，间隙又恢复到右侧，在这一瞬间工作台停止运动；当水平铣削分力又大到一定程度时有会推动工作台和丝杠再次向右窜动。这种周期性的窜动使得工作台运动很不平稳，容易造成刀齿损坏。此外，在铣削铸、锻件时，刀齿首先接触黑皮，加剧刀具磨损；但顺铣的垂直铣削分力将工件压向工作台，刀齿与已加工面滑行、摩擦现象小，对减小刀齿磨损、减少加工硬化现象和减小表面粗糙度均有利。因此，当工作台丝杠和螺母的间隙调整到小于0.03mm时或铣削薄而长的工件时宜采用顺铣。逆铣时铣削垂直分力将工件上抬，刀齿与已加工面滑行使摩擦加大。但铣削水平分力有助于丝杠和螺母贴紧，使工作台运动比较平稳，铣削铸、锻件引起的刀齿磨损也较小。因此一般铣削多采用逆铣。书上本来有附图的，关于间隙那一段的，没办法贴上来，就尽量自己想象一下吧，建议还是看看实际加工比较好。参考资料：《精密工程制造基础》（试用讲义）清华大学精密仪器与机械学系2006年2月版

圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针针圆弧插补指令G03。正确选用G02和G03需要在三维坐标系内分析和判断。由于数控车床是二维加工，要掌握第三轴引入和顺逆时针的判断，很容易出错。　　一、常规判别方法　　圆弧插补的顺逆判断方法是：沿圆弧所在平面（如X-Z平面）的垂直坐标轴的负方向（-Y）看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。数控车床中是只有X轴和Z轴两坐标的车床，应按右手定则的方法将Y轴也加上去来考虑。观察者让Y轴的正方向指向自己（即沿Y 轴的负方向看去），站在这样的位置上就可正确判断X-Z平面上圆弧的顺、逆。如图一所示。（a）为后置刀架，顺时针为G02、逆时针为G03；（b）为前置刀架，顺时针为G03、逆时针为G02。　　这种判断方法，一要引入第三坐标轴，二要判断圆弧顺逆时针方向，容易出错，耗时多，而且初学者很难判断同一段圆弧刀架前置和刀架后置指令又不同，而同一个工件轴线上面和下面顺逆方向不同所用指令却又相同。　　二、简便判别方法　　在生产实践中，我们可以不用那么烦琐的方法，只看零件图就可以判别出来该用哪个指令，判别方法如下：　　1、在加工外圆柱面零件时，零件是凸的用G03、零件是凹的用G02。　　2、在加工内孔零件时，零件被切去部分是凸的用G03、零件被切去部分是凹的用G02。　　该方法无须考虑刀架的前置还是后置，更不用考虑坐标系及其正负方向的问题，非常简便、易学、易记，更重要的是不容易出错。

1、指令不同2、插补方向不同3、对于工件不同形状及主轴旋转方向，选择不同插补4、没有其他不同，功能一样

数控机床的坐标系使用的是笛卡尔右手直角坐标系。顺时针和逆时针的判别是在圆弧插补平面的第三轴轴线由正向负观察得到的。标准数车一般是后置刀架，x 轴正向向前，z轴向右，第三轴y轴向上，应该从上向下观察判断顺逆时针。你这是前置刀架，x 轴正向向后，z轴向右，第三轴y轴向下，应该从下向上观察判断顺逆时针。程序是正确的，你选择的观察位置错了!应该从图纸底面向上观察判断顺逆时针！

6，插补和刀具补偿有什么区别

插补：机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程 (2)脉冲当量：是衡量机床加工精度的一个基本参数,是机床的最小设定单位. 刀具补偿：编程的时候，是看成一个点的运动来编运动轨迹的，而实际上刀具总有一定的刀具半径或刀尖的圆弧半径，所以在零件轮廓加工过程中刀位点运动轨迹并不是零件的实际轮廓，它们之间相差一个刀具半径，为了使刀位点的运动轨迹与实际轮廓重合，就必须偏移一个刀具半径，这种偏移称为刀具半径补偿。 (3)刀具长度补偿，是为了使刀具顶端到达编程位置而进行的刀具位置补偿。可以参考相关机床说明书在参数中设置相关补偿，确保加工的精度 (4)刀具半径补偿：就是数控机床，如数控铣床的铣刀是有直径的，在进行铣削时如果按照预定的轨迹则得到的形状会比预定的形状小一个半径的数值将这个半径值补充在程序里就是刀补了 (5)半闭环控制：指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入，所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。正反馈和负反馈是闭环控制常见的两种基本形式。其中负反馈和正反馈从达于目的的角度讲具有相同的意义。从反馈实现的具体方式来看，正反馈和负反馈属于代数或者算术意义上的“加减”反馈方式，即输出量回馈到输入端后，与输入量进行加减的统一性整合后，作为新的控制输出，去进一步控制输出量。实际上，输出量对输入量的回馈远不止这些方式。这表现为：运算上，不止于加减运算，还包括更广域的数学运算；回馈方式上，输出量对输入量的回馈，也不一定采取与输入量进行综合运算形成统一的控制输出，输出量可以通过控制链直接施控于输入量等等。（6）伺服系统：伺服系统servomechanism用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 (2)脉冲当量：是衡量机床加工精度的一个基本参数,是机床的最小设定单位. 刀具补偿：编程的时候，是看成一个点的运动来编运动轨迹的，而实际上刀具总有一定的刀具半径或刀尖的圆弧半径，所以在零件轮廓加工过程中刀位点运动轨迹并不是零件的实际轮廓，它们之间相差一个刀具半径，为了使刀位点的运动轨迹与实际轮廓重合，就必须偏移一个刀具半径，这种偏移称为刀具半径补偿。 (3)刀具长度补偿，是为了使刀具顶端到达编程位置而进行的刀具位置补偿。可以参考相关机床说明书在参数中设置相关补偿，确保加工的精度 (4)刀具半径补偿：就是数控机床，如数控铣床的铣刀是有直径的，在进行铣削时如果按照预定的轨迹则得到的形状会比预定的形状小一个半径的数值将这个半径值补充在程序里就是刀补了 (5)半闭环控制：指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入，所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。正反馈和负反馈是闭环控制常见的两种基本形式。其中负反馈和正反馈从达于目的的角度讲具有相同的意义。从反馈实现的具体方式来看，正反馈和负反馈属于代数或者算术意义上的“加减”反馈方式，即输出量回馈到输入端后，与输入量进行加减的统一性整合后，作为新的控制输出，去进一步控制输出量。实际上，输出量对输入量的回馈远不止这些方式。这表现为：运算上，不止于加减运算，还包括更广域的数学运算；回馈方式上，输出量对输入量的回馈，也不一定采取与输入量进行综合运算形成统一的控制输出，输出量可以通过控制链直接施控于输入量等等。（6）伺服系统：伺服系统servomechanism用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别