并联机器人并联机构六轴并联机器人具有柔性强、精度高、刚性强的特点，具有六个自由度，具有手动拖动示教功能和视觉识别功能。此外，还可以按照并联机构的自由度进行分类:(1)2自由度并联机构，并联机床的稳定性不是很好，1978年，澳大利亚著名机构学教授Hunt提出将并联机构用于机械臂。
人类社会正在进入知识经济时代，以知识为基础的科学技术在当今社会发展中发挥着越来越重要的作用。科学技术成果的研究和开发及其广泛应用是今天和未来推动经济发展和社会进步的关键因素。依靠科技进步振兴装备制造业是中国从制造大国向制造强国转变的核心因素和关键。装备制造业的发展离不开产品的研发和设计。机械产品的设计正从传统设计模式向现代设计模式转变。现代设计的特征是计算机技术的广泛应用以及智能设计、数字设计、网络设计、绿色设计和系统设计等综合技术的应用。
在科学发展观和自主创新设计理念的指导下，该版手册进行了大篇幅的修改和补充，为我国现代机械产品的自主创新设计提供了保障。例如，手册侧重于产品的绿色设计、和谐设计和系统设计，还介绍了产品的创新设计，有利于产品设计师采用手册中介绍的内容和方法进行产品开发。
数控机床:车、铣、刨、磨、镗、钻、电火花、剪切、折弯、激光切割等。都是机械加工方式。所谓机械加工，就是将金属毛坯零件加工成需要的形状，包括尺寸精度和几何精度。能够完成上述功能的设备称为机床，数控机床是在普通机床上发展起来的，数控就是数字控制。在机床上安装数控系统后，机床就成了数控机床。当然，普通机床发展到数控机床不仅仅是加一个系统那么简单。比如从铣床发展到加工中心，机床结构发生了变化，最重要的是增加了刀库，精度大大提高。
不太好。并联机床是指具有并联结构的机床，其主体由多个工作单元组成，可以同时加工多个工序，具有良好的加工效率和柔性加工能力。但由于其结构的特殊性，其稳定性可能比传统的串联结构机床稍差。由于并联机床的多个工作单元共用一个刚性的主结构，容易发生共振，这将直接影响加工精度和表面质量。
六轴并联机器人具有柔性强、精度高、刚性强等特点。具有六个自由度，手动拖动示教功能，支持视觉识别功能。它以高精度满足最复杂的操作，应用于装配、组装、搬运、装卸、分拣、研磨、雕刻等领域。1965年，德国斯图尔特发明了一种六自由度并联机构，并将其作为飞行模拟器来训练飞行员。1978年，澳大利亚著名机构学教授Hunt提出将并联机构用于机械臂。
因为机器人在线实时计算是计算逆解，这对于串联式非常不利，而并联式很容易实现。从运动形式上看，并联机构可分为平面机构和空间机构；细分可分为平面运动机构、平面运动旋转机构、空间纯运动机构、空间纯旋转机构和空间混合运动机构，也可按并联机构的自由度分类:(1)2自由度并联机构。
