带传动的优缺点优点:1。气动驱动的优缺点是什么？请描述一下工业机器人关节传动链的特点？工业机器人的关节传动链主要有齿轮传动、同步带和链传动，1.传动效率是机器人传动机构优化的关键指标，效率提升可以通过降低传动的摩擦损失来提高齿轮的传动效率，与齿轮传动和链传动相比，带传动具有机构简单、噪音低、设备成本低等优点，广泛应用于各种动力传动中。
因为现在的电机转速高，扭矩小，所以需要通过传动系统来降低转速，增加扭矩。减速器是工业机器人的关节，主要起到调节运动速度和增加工作扭矩，从而增加负载等作用。为什么机器人系统中经常需要一个传动(减速)系统，这是一个脉冲问题，所以说一下减速器的性能就很好理解了。机器人减速器一般采用谐波减速器和RV减速器(即摆线针轮减速器)。目前最好的减速器是径向差速器(由汽车差速器演变而来)。
随着人口红利的逐渐消失，中国已经成为全球最大的工业机器人市场。工信部预计，到2020年，我国将形成较为完整的工业机器人产业体系，高端市场占有率达到45%以上。目前，我国工业机器人主要应用于汽车行业和电子电气行业，弧焊机器人、点焊机器人和搬运机器人在生产中应用广泛。下面我们就从技术角度谈谈目前工业机器人的优缺点。
虽然不如人类，但工业机器人比很多常见的工业自动化专机(为一类工业应用或一个客户定制的机电一体化解决方案)灵活得多。在工业应用没有太大变化的情况下，不需要在硬件上做大量投入，通过对机器人重新编程就可以满足新的要求。但相应的，它的相对不足也会是效率。专机毕竟是为一个应用定制的，所以以牺牲通用性为代价实现了效率优化，在客户非常关心的指标上可以做得非常好。
水平串联结构机器人是指机器人的所有关节在同一平面内依次排列，形成水平链式结构。其特点如下:1 .结构简单:卧式串联机器人的结构比较简单，各关节的动作也比较简单，易于设计和控制。2.灵活性强:卧式串联机器人各关节独立运动，自由度和灵活性高，可以完成复杂的运动任务。3.负载能力强:与其他结构的机器人相比，水平串联结构的机器人负载能力更高，可以承受更大的负载。
5.占用空间小:卧式串联机器人的关节在同一平面内有序排列，可以更好地利用可利用空间，占用空间相对较小。但由于卧式串联机器人关节间的传动方式为轴承传动，其精度和稳定性受轴承摩擦的影响，对轮廓和姿态的变化较为敏感，因此在一些应用场合，如精密加工和复杂作业环境中会有一定的局限性。
