智能驾驶和自动驾驶的技术特点，自动驾驶汽车涉及哪些技术

来源：整理时间：2023-06-12 21:37:12 编辑：智能门户手机版

1，自动驾驶汽车涉及哪些技术

最主要是人工智能。人工智能就相当于驾驶者的大脑。其他还会有一些辅助技术，比如激光测量，声波测量，运动传感器，GPS等等，相当于人的眼睛、耳朵、神经感觉等等。目前这些辅助技术很多都已经非常成熟，甚至远超人类，比如激光和声波测量技术，目前都运用到很高高端车型上，可以进行ACC自动巡航。还有夜视技术，可以帮助驾驶员在漆黑的页面看清100米开外的人、动物、障碍，这些都远远超过人类的生理极限。但是人工智能，目前还在起步阶段。也就是说，自动驾驶员的四肢、感官目前都已经很不错了，甚至超过人类了，但是还缺个脑子。。。。

国际汽车智能化暨新能源汽车电机应用研讨会会议议程方向 1、智能汽车和新能源汽车创新技术2、车联网技术3、新能源汽车电气及电力系统4、汽车电子针对动力总成系统5、汽车安全系统解决6、汽车自动控制与自动驾驶创新技术7、汽车用永磁无刷直流电机设计8、无刷直流电机在电动汽车中的应用9、电机驱动与整车控制系统10、智能汽车整体技术11、智能交通12、汽车电子与电机行业分析

自动驾驶汽车涉及哪些技术

2，汽车自动驾驶技术是怎么样的

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车.。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。

目前我们在市场上所能见到的自动驾驶主要有5个级别，分别是从L0-L5。那么这5个级别分别有哪些功能，又能带来怎样的驾驶体验呢？首先，所谓的L0级自动驾驶也就是没有任何自动化技术，车辆驾驶完全靠驾驶员自己操作。而L1级驾驶又被叫做辅助驾驶，其中包括定速巡航，自动泊车以及车道保持等基本功能。这些功能可以让驾驶员在驾驶汽车的过程当中避免一些疲劳驾驶，不用耗费过多的精力。由此可见，目前的L0级和L1级自动驾驶是比较低端的。其次我们再来看一下L2级和L3级自动驾驶。L2级驾驶也就是半自动驾驶，是目前市面上最常见的，在大多数的车型中我们都能够看到，其中包括自动辅助驾驶，危险预判刹车等功能，在安全性能方面还是比较可靠的。而所谓的L3级驾驶又被称为有条件自动驾驶，与L2级相比，它可以在正常的路段下实现完全自动化驾驶，但是在一些紧急情况发生时，还是需要人工来进行辅助制动。最后，我们来看一下自动驾驶的最高级别L4以及L5级驾驶。L4级驾驶属于高度自动驾驶，汽车的整体制动性能以及反应能力已经达到了一个比较高的水准，驾驶员坐在汽车内部不用自己操控，而且汽车行驶比较平稳顺畅。当然，驾驶员如果想要选择人工驾驶汽车，只需要关闭自动驾驶系统就可以了。最后一个级别就是L5级自动驾驶，它可以实现无条件的全自动驾驶技术。也就是不管在任何情况下，都不用担心路况以及天气，只需要坐在车里面休息就可以了，目前这两个级别的自动驾驶技术还有待完善和突破。综上来看，自动驾驶的级别越高，所能带来的功能也就越强大。虽然目前我们所能见到的汽车大多数都控制在L2级，一些比较高端的车型可以达到L3级，但是想要达到L4级和L5级还是比较困难的。不过随着技术的不断发展，相信在不久的将来，完全自动驾驶也将成为汽车的基础配置。

帮你找的资料汽车安全的重要性：应普及的四种安全技术最先进的技术往往最先配备在最高端的车型上，但随着时光的变化，大约每十年，那些本来只能在高端车型上看到的先进技术就会变成中低端车型的标配或选装配置。目前，大多数的事故主要是由于判断失误和疲劳驾驶造成的，那么，将来，我们的车子上都应该配备怎样的技术来帮助我们降低判断的风险和疲劳的身心呢？ ●沃尔沃盲点信息系统主打安全牌一直是沃尔沃最为在乎也是做的最好的领域。所以，在提高安全性设计方面，他们也是不遗余力的进行着创新。为了保证车辆的结构强度，有时也为了使车辆的外观拥有更为伟岸的身姿，因此，在设计上就很容易将a、b、c或者d柱设计的比较粗大，这样，在驾车途中，也就会阻碍一定的视线，从而成为潜在的危险。由于这些位置是驾驶者很难看到的，所以也被称为盲点。因此，沃尔沃公司的主动安全研究中心开发了一种能够对车身侧面和后面进行全方位监控的系统，称为blis（盲点信息系统）。通过安装在车上的摄像机，它能够行成一个9.5*3.0米的探测区域。当有车辆进入这个区域的时候，与车辆进入位置相同一侧的反光镜上就会出现一个黄色信号灯，通过这个设计可以对驾驶者进行提示。当然，在泊车或遇到两旁有电线杆的时候，它是不会发出警报的。此外，虽然它在白天和夜晚都能够捕捉接近的汽车和摩托车，但在比较恶劣的雾天或下雪的时候，它就不能工作了。 ●雪铁龙的变线提示系统（ldws）在长途行车过程中，我们很容易发生这样的问题。一望无际笔直的国道一直伸展向远方，蓝蓝的天空下独自长距离行车很容易发生视觉疲劳，紧绷的神经也会发生疲惫。而往往这个时候行车会是一件非常危险的任务，因为，在这样的状态下，不仅你的反应速度会很慢，而且，你还很容易发生跨过车道的危险。在夜间行车时，这种情况就将更加危险。为了避免上述危险的发生，雪铁龙公司开发了一种变线提示系统（ldws），通过这个系统，它可以在速度超过了80公里/小时以后，对于车辆非正常行驶下变换车道的姿态给予提示。比如，在你没有打开转向灯的情况下，车子发生了偏向左侧或右侧车道的位移，这时，位于车前保险杠上的红外传感器就会探测出这种变化，并将信号传递到ecu，然后再根据车辆偏出的方向振动驾驶者的坐垫，比如车子如果向左偏了，就会振动坐垫的左侧。在前保险杠上，每侧都有三个红外传感器，上面都设置了一个红外线发射二极管和感应传感器，通过连续向路面发射红外线来感应车子是否在正常行驶车道下行驶。这种传感器不仅可以感应到反射自白色车道标记的信号，而且，还可以识别其他几种颜色的记号。但是，车道分隔线的标记必须要非常清晰才行，对于那些颜色褪化了的车道分隔线恐怕辨别起来有些吃力。 ●日产的环视泊车技术泊车一直是很多新手或者女性驾驶者非常头痛的问题，当然，对于现在越来越多、越来越大的suv而言，在众多的车子中做到不刮蹭、轻松停车恐怕并不轻松，一般往往需要另一个人帮你看好前后左右的空间才可以将车子停进去。不过，日产的这个新技术应该会成为很多人的福音，因为，它可以帮助你环视周围的障碍情况，从而使泊车不再是一件难事。环视泊车技术实际上是模仿了鸟的一种观察模式，也就是说一只眼看180度。这样，在车子的前后左右都配备上了摄像头的车子就可以为驾驶者提供一个全方位车子附近环境的图像。在向前移动的时候，它就会显示出车辆前方和侧面的影像，而在倒车的时候，则可以显示出车辆后部的影像。这样，即便只有驾驶员一个人泊车，也能够将车子准确的停在车位之中。 ●与传统巡航行驶相结合的奔驰跟车系统（distronic）高速行驶的时候，与前车保持一个良好的车距是保证高速驾驶时行车安全的重要保证。只有这样，才能够在发生前车紧急制动的情况下，留出足够的刹车距离。通过使用这个技术，在巡航驾驶的时候，驾驶者唯一需要做的就是转动方向盘就可以了。通过预先设置一个与前车的距离，这个系统会按照这个设定来自动控制与前车的位置。如果超过了这个距离，车子会自动给油追上，如果距离缩短了，那么，车载计算机也会发出制动的指令。但如果已经进入了设定距离的20%，该系统就会自动闪亮仪表板上的车灯，并发出警告声以提醒驾驶者来控制车辆。再加上传统的巡航系统，高速路上的行驶过程将变得非常容易。当然，预警式安全技术并不能够完全保证车辆的行驶安全，还需要主被动

汽车自动驾驶技术是怎么样的

3，车辆智能技术有哪些方面的特点

通过对车辆智能化技术的研究和开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全畅通、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能，能极大地促进道路交通的安全性。智能车辆的主要特点是以技术弥补人为因素的缺陷，使得即便在很复杂的道路情况下，也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物，沿着预定的道路轨迹行驶

〔摘要〕对包装中智能技术的特点和所起到的作用进行了研究，针对目前国际流行的智能包装，按照其技术的特点，分别将其分为：功能材料型智能包装，功能结构型智能包装，信息型智能包装。并对各类包装研发的技术难点进行了分析，指出我国发展新型智能包装技术具有广阔的前景。包装技术的发展是随着商品流通的发展需要而发展起来的。对于商品来说，包装主要是起防护、隔离、定量、装璜和说明的作用，这也是传统包装的功能和特点。随着市场经济的发展和技术的进步，人们在包装中加入更多的智能化技术成分，以满足日益复杂的流通系统的要求和用户对产品功能的需求，使其具备传统的包装技术无法达到的功能。因此了解、研究智能包装技术以适应我国包装工业的发展和全球经济一体化，具有很大的现实意义。智能包装包括：功能材料型智能包装、功能结构型智能包装及信息型智能包装。它具体体现为：利用新型的包装材料、结构与形式对商品的质量和流通安全性进行积极干预与保障；利用信息收集、管理、控制与处理技术完成对运输包装系统的优化管理等。 1 功能材料型智能包装技术的特点与发展功能材料型智能包装是指通过应用新型智能包装材料，改善和增加包装的功能，以达到和完成特定包装的目的。目前，研制的材料型智能包装，通常采用光电、温敏、湿敏、气敏等功能材料，对环境因素具有“识别”和“判断”功能的包装。包装材料复合制成，它可以识别和显示包装微空间的温度、湿度、压力以及密封的程度、时间等一些重要参数。这是一种很有发展前途的功能包装，对于需长期贮存的包装产品尤为重要。这种材料智能型的包装用途十分广泛，技术发展十分迅速，出现了许多技术成熟的产品。美国光学涂料试验中心和pa技术公司研制出一种在外力作用下会变色的塑料薄膜，膜上涂有不同波长的反向干涉涂层。在正常情况下涂层呈明亮色彩，一旦被动用，涂层便开始剥落，薄膜变成灰色，剥落部分还会产生花纹，从而提供了此包装曾启封过的警示信号。这种材料很适合作包装封记。美国国际造纸公司采用以色列能量纸公司(powerpaper)开发出来的一种超薄柔软电池，用于一些消费产品的包装，这种新型电池可像油墨一样被“印刷”在产品的包装上，使之增加灯光、声音，以及其他一些特殊效果，可让制造商更有效地通过产品包装来吸引消费者。这类包装材料还有20世纪90年代开发出的可用于包装的导电高分子新型材料〔3〕，如：聚苯胺（pan）薄膜，聚（乙基）噻吩（peot），聚（帷m三联）噻吩（帷mptp），聚（丁基）噻吩（pbth），聚（3?烷基）噻吩（p3at）等；结构型（共轭）导电高分子还发明了聚对苯撑（ppp），聚苯乙炔（ppv），聚双乙炔（pda），聚并苯（pas），聚噻吩乙炔（ptv），聚丁炔（ppb）等等。这些导电高分子材料，主要采取复合应用的方法，如ppy?ppa、ptp?pan、pan?pet、ppy?pet复合膜，其性能大为提高，导电率可达到银、铜之水平。这些导电高分子材料，具有良好的导电性和稳定性，有些还具有的耐热性、电致变色性、光电转换特性、非线性光学特性、电磁吸波特性以及可催化性，因而，广泛地用于防静电包装、电磁屏蔽包装、包装的智能观察窗、隐身包装、选择性透气薄膜等方面。这种材料的智能化拓宽了包装的应用范围，一种材料的研制成功往往会带来包装的多项功能的改进，起到事半功倍的效果。但是，由于新型智能材料的研发投入大、周期长，往往作为长期研究的计划。 2 功能结构型智能包装技术的特点与发展功能结构型智能包装是指通过增加或改进部分包装结构，而使包装具有某些特殊功能和智能型特点。功能结构的改进往往从包装的安全性、可靠性和部分自动功能入手进行，这种结构上的变化使包装的商品使用更加安全和方便简洁。这种功能结构型智能包装最有代表性的是自动加热和自动冷却包装〔6〕。这两种包装都是增加了包装的部分结构，而使包装具有部分自动功能。自动加热型包装是一种多层、无缝的容器，以注塑成形方法制成，容器内层分成多个间隔，容许产品自我加热。它的加热原理是：当使用者拿下容器上的箔，并按压容器底部时，容器内的水及石灰石便会产生化学反应，发放热能，进而令产品加热。自动冷却型包装内置一个冷凝器、一个蒸发格及一包以盐做成的干燥剂，冷却时由催化作用所产生的蒸气及液体会贮藏于包装的底部。这技术也可应用于普通容器，它能在几分钟内将容器内物品的温度降低至摄氏17℃。这2种智能自动型包装适合野外作业人士使用，例如探险、单车、钓鱼爱好者等。通过有目的的改变包装的结构，还可以大大提高包装商品的安全性。包装的安全性主要是针对未成年儿童和智力低下及障碍人士开发的。这种包装称为儿童安全包装（child?resistant packaging，crp）〔2-3〕。儿童安全包装比普通包装结构更复杂、成本也要高，但有数据显示，这种包装显著降低了包装物对儿童的伤害，保障儿童安全。目前市场上的儿童安全包装，主要结构特点大约有以下几种：1）压扭盖：这是一个复合式的瓶盖，由同时进行的按压和扭转两个动作来完成。2）掀开盖：这也是较流行的儿童防护盖。使用时要求盖与瓶上的记号（箭头）对准，然后在瓶子凸缘缺口处掀开瓶盖的凸耳，将包装打开。3）泡罩式包装：为防止儿童打开普通的泡罩包装，要求从角上撕开背面粘贴纸，或用力把内装物从背面压出（press?thtough package，ptp）。4）迷宫式盖：这是种依靠智力技巧开启的包装形式。5）拉拔盖：瓶盖密封由外盖下部带有2个向内凸的舌头（高1～2mm,长2～3mm）和内塞组成。需加一定的力作拉拔动作以克服内塞与瓶口间的摩擦力。这些动作儿童难以完成。6）单剂量药物防童包装：这是一种能防止儿童误服的单剂量药物包装。7）卡口片防童瓶一种卡口式封盖，比迷宫式盖简单，其原理类似于插口式灯座。美国1981年公布的环境保护机构条例，对上述因素及瓶和封闭物的结构性能给予足够重视，作出相应的规定：在初始试验后，如在包装造型、材料、容量、封闭物材料或盖子衬垫物等方面有所变动就需再做试验，以确认其对儿童安全的保护性。包装结构的改变可以用来提高包装的可靠性，起到智能防伪的作用〔2-3〕。这类包装又称为“显窃启包装（tamper?evident packaging，tep）”，它们只有通过打开或破坏一个显示物或障碍物才能取出内部产品的一种包装。这个显示物或障碍物一旦破损就给后来的消费者提供可见的证据——说明原产品包装已被人干扰过（见美国食品和药品管理局于1982年11月5日在《联邦注册》中的21cfr211。132定义）。这类包装最典型的结构是可破坏盖，原称防盗盖（pilfer?proof cap）。这种金属或塑料盖可对密封的被破坏提供可见的痕迹，它被大量用于otc药品、饮料、食品等包装。目前主要有2种形式可破坏显偷换盖。一种为断开式或撕拉式，另一种是真空式。也可辅以内封物（见瓶口内封闭）以达到显窃启目的。功能结构式智能包装通过改变包装的部分结构和装置，使包装具有一定的智能功能。这种结构上的变化具有开发成本低、功能效果明显的特点，可作为短期开发的主要目标。 3 信息型智能包装技术的特点与发展信息型智能包装技术主要是指以反映包装内容物及其内在品质和运输、销售过程信息为主的新型技术。这项技术包括两方面〔2〕：其一，商品在仓储、运输、销售期间，周围环境对其内在质量影响的信息记录与表现；其二，商品生产信息和销售分布信息的记录。记录和反映这些信息的技术涉及化学、微生物、动力学和电子技术。信息型智能包装技术是最有发展活力和前景的包装技术之一。反映商品质量的信息型智能包装技术主要是利用化学、微生物和动力学的方法，记录包装商品在生命周期内商品质量的改变〔1〕。一般来说，由于商品仓储环境和包装内在环境的改变引起商品变质的信息多采用化学和微生物的方法来记录，而运输过程中的严重跌落、倾倒的信息可通过动力学的计算来记录，用化学的方法来显示。在记录包装内环境的变化方面，芬兰的vtt生物技术实验室研制的智能包装指示剂已经取得实质性的成果。这种指示剂的关键意义在于具有直接给出有关食品质量、包装和预留空间气体、包装的贮藏条件等信息的能力。保鲜指示剂通过对微生物生长期间新陈代射的反应直接指示出食品的微生物质量。它包括：渗漏指示剂和保鲜指示剂。该机构研究的渗漏指示剂专为map(气调包装)的o2渗漏检测设计。该指示剂以氧敏性染料为基础，适用map食品质量控制。该剂中还含有吸氧成份，可延长食品的货架寿命，并能防止指示剂与map中残留的o2发生反应。指示剂装入合成薄膜内，进一步防止包装过程中指示剂发生氧化。o2指示剂的优势在于其不可逆性。vtt也利用漆酶催化促酶反应形成有色产物，研究渗漏指示剂的构成。在有氧条件下，漆酶可氧化多种基质。可视指示剂的构成要求生成有色产物，如从abts可生成从浅绿到深绿的有色产物。这种指示剂遇氧发生反应，出现快速明显的颜色变化，从而显示包装体破损信息。保鲜指示剂是针对肉、禽类产品在包装体内产生的挥发性气体如：h2s的含量变化来显示产品新鲜程度。h2s与肌红蛋白形成绿色颜料硫化肌红蛋白。利用肌红蛋白保鲜指示剂中硫化肌红蛋白的形成，对map禽肉进行质量控制。这些可视觉探测颜色变化的以肌红蛋白为主要成份的指示剂贴在内装新鲜禽肉的包装浅盘的封盖材料内表面，其颜色变化与禽肉质量相互关联，即h2s气体一经产生，指示剂随即发生颜色变化。许多精密贵重的商品对运输条件有着极其严格的要求。因此，为了避免纠纷，需要一种记录动力学信息的装置，记录在运输过程中对商品可能造成损坏的动力学行为（如跌落、倾倒等）信息。这种记录动力学信息的装置，往往由被隔离的2种化学粉末组成，一旦被严禁的动力学行为发生，则隔离被解除，2种化学成份发生反应，显示出第3种颜色。收货方在未开启商品包装的情况下，通过这种记录显示装置，便可以了解商品在运输过程是否安全。能显示商品生产和销售信息的智能包装对于用户掌握商品的使用性能和自动物流管理有着积极的作用。这种智能包装一般由记录信息的电子芯片、软件和条形码组成，也称为：电子信息组合包装（electronics combined packaging）〔2-3〕。由美国rutgers大学开发的智能化微波加热包装（intelligent microwaveable package），就是这种包装的实例。这种智能型微波加热包装是一个良好的信息载体，它将食品加工的信息编入包装的信息码，由微波炉上配备有条码扫描仪和微处理器来获得这些加工信息，控制微波炉的加热效果。这样就建立起食品、包装和微波炉之间的信息通道。将商品的所有信息，如：名称、成分、功能、产地、保质期、重量、价格、使用指南、警告等，以数码形式贮存于包装上微芯片中，消费者可以很方便地读取这些信息。带有电子数据信息的包装可涵盖面很广，它可以运用在包括食品在内几乎所有产品上。现代物流的信息化发展对包装的智能化提出了更高的要求，因为物流信息化发展和管理的一个基本物质基础就是包装的智能化。物流管理所需要的信息，大部份是应该由包装来携带。也就是说，如果包装上的信息量不足或错误，将会直接影响物流管理中各活动的进行，如果没有包装智能化的配合，现代物流管理所配备的扫描设备、计算机管理都将无用武之地。可跟踪性运输包装（traceable?transport packaging）〔2-3〕的目标就是开发一种有利于自动化管理的运输包装技术形式，使运输容器在流通路线上能被全程跟踪，方便于控制中心完成对运输路线和在线商品的调整和管理，达到商品流通运输的快捷化、最佳路径化和低运输成本的目的，借助信息网络和卫星定位系统构筑一个智能型物流体系。宝洁公司正在研制的智能包装技术能够预测顾客购物的情况〔5〕，从而最优地管理库存。这里所说的智能包装技术是嵌入汰渍洗衣粉包装或品客卡通包装内部的低成本微处理器，以此最终建立无缝的、整合的供应链管理。公司可借此跟踪每件产品从生产到售出的全过程，最终使高度复杂的数据共享成为现实。根据这些信息，实现工厂、卡车、货架、购物车、商品和银行等彼此无缝地传送信息，而无须人工扫描输入。对于宝洁公司而言，供应链周期缩短2天，意味着可减少15亿美元的经营成本。信息智能包装技术能反映包装物的质量信息和商品流通信息，这给物流管理和消费者带来了许多方便。这种技术是随着其它领域技术的发展而发展起来的。开发各种信息智能包装能带来经济效益。 4 结语智能型包装技术是集合了多元知识基础的新兴技术分支。创造性设计和人本位思想则是“智能化包装”技术的精髓。包装智能化技术的出现使商品及其包装对于人类更具有亲和力，使商务信息的人机交互式沟通更为简捷。智能型包装在保护消费者权益与人身安全、保护市场正常秩序、方便商务电子化、开发新颖的产品消费形式方面将起到其重要的作用，具有极广阔的发展前景。目前，智能包装技术在世界各国的应用还刚刚开始，有些技术还处于实验和研究阶段。可以说，这项技术同时处于起步阶段。如何抓住这个机遇，发展我国的包装事业，提升我国包装的技术含量，以适应新形式下国际经济形式的要求，是每一个包装人士所面临的问题。随着时代的变迁，商品种类更加繁多复杂，包装所肩负的功能也越来越多。高新技术的浪潮将包装推向了更高的发展境界，发展智能化包装是历史必然。

车辆智能技术有哪些方面的特点