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汽车自动化生产线设计,汽车生产线的相关资料

来源:整理 时间:2023-06-18 11:48:13 编辑:智能门户 手机版

1,汽车生产线的相关资料

中国的汽车工厂由此迎来一位重量级焊接机器人,其比人类更胜任汽车生产线上的焊接工作。由某公司投资并与哈尔滨工业大学合作开发的QH-165点焊机器人通过验收。 中国的汽车工厂由此迎来了一位“重量级”焊接机器人,它比人类更胜任汽车生产线上的焊接工作。据介绍,QH-165点焊机器人整体技术指标已达到国外同类机器人水平。“QH”是合作双方各自名称的打头字母,“165”则表示这部机器人达到了抓取末端负载165公斤的水平。哈尔滨工业大学机器人研究所李瑞峰教授介绍说,随着汽车工业发展,焊接生产线要求焊钳一体化,汽车生产企业往往采用焊接机器人完成这项工作。一部焊接机器人可以完成3个工人的工作量,工作效率更高。其操作精度也优于人工,保证了汽车产品质量的一致性。自The last century800年代起,哈工大先后成功研制10公斤级、30公斤级、100公斤级、120公斤级系列点焊机器人,并在汽车焊接领域获得成功应用。165公斤级点焊机器人是汽车焊接中最常用的一种机器人,但Before中国要依赖进口。从2007年起,某公司与哈工大在机器人领域开展合作。2008年9月,哈工大研制完成国内首部165公斤级点焊机器人,在某公司焊接生产线应用Year来,焊接了几万套汽车车身部件。双方已联合申请并获得了“863计划”的支持。经过首部165公斤级点焊机器人的一年应用及性能优化,这部QH-165点焊机器人诞生了。它在技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计,高速、大负载运动平稳性控制等技术难点,实现了良好的人机交互操作。李瑞峰说,Within two years这部165公斤级焊接机器人有望在某公司得到批量应用。In the future,哈工大将进一步研制210公斤级点焊机器人及6公斤级弧焊机器人,目标是最终实现产业化。

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2,大福中国自动化设备有限公司怎么样 做汽车生产线设计

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3,汽车制动器自动化生产线的组成及工作过程

一、制动器可以分为摩擦式和非摩擦式两大类。①摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。②非摩擦式制动器。制动器的结构形式主要有磁粉制动器(利用磁粉磁化所产生的剪力来制动)、磁涡流制动器(通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小)以及水涡流制动器等。按制动件的结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等;按制动件所处工作状态还可分为常闭式制动器(常处于紧闸状态,需施加外力方可解除制动)和常开式制动器(常处于松闸状态,需施加外力方可制动);按操纵方式也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。按制动系统的作用 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。上述各制动系统中,行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。二、主要包括以下几方面工作:(1)生产线整体设计:分析了该制动器外壳体零件的加工要求,以工序集中和工时平衡为原则,将零件的加工任务分为了六道工序,并选择了5台立加和1台立车作为零件的加工设备;使用Yaskawa-ES165D型号机器人实现了零件在各设备间的转移;使用DELMIA软件建立了机器人的运动仿真,完成了生产线整体的建模,确定了自动化生产线的布局尺寸,保证了机器人与现场设备不发生干涉。(2)生产线装置设计:设计了辊子输送机作为生产线的输送装置,为数控机床设计了专用自动化夹具实现了机床的自动装夹;设计了机器人的液压手爪实现了零件的抓取。(3)生产线控制系统硬件设计:根据生产线的控制要求,分析了生产线中各个设备之间的通讯信号,并将所有信号按照设备的不同进行了分类,完成了PLC、机器人、机床信号地址的分配并制定了信号表;根据信号表完成了生产线电气控制系统中主电路与控制电路的设计。(4)生产线控制系统软件设计:使用SIMATIC STEP 7编写了该生产线的控制程序,实现了生产线的手动和自动两种工作模式;使用SIMATIC WINCC设计了生产线的触摸屏画面,实现了生产线的远程监控

汽车制动器自动化生产线的组成及工作过程

4,汽车制造总厂应具备哪些自动化程度高生产率高的主体生产线 搜

自动化生产线由基本工艺设备及各种辅助装置、控制系统和工件的传输系统组成,根据产品或零件的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率要求和自动化程度等因素不同,自动线的结构及其复杂程度,往往有很大差别,但一般自动线都由几个基本部分组成,对于具体的自动化生产线,其组成并非完全相同,按照结构特点,可分为通用设备自动线、专用设备自动线、无储料装置自动线和有储料装置自动线等自动化生产线的特点1)产品或零件在各工位的工艺操作和辅助工作以及工位间的输送等均能自动进行,具有较高的自动化程度。2)生产节奏性更为严格,产品或零件在各加工位置的停留时间相等或成倍数。3)产品对象通常是固定不变的,或在较小范围内变化,而且在改变品种时要花费许多时间进行人工凋整。4)全线具有统一的控制系统,普遍采用机电一体化技术。5)自动化生产线初始投资较多。 生产线的自动化有以下步骤:1.先确定节拍时间:不论何种制品,皆在其必须完成的恰好时间内制造。2.单位流程:只针对一项产品,进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。3.先导器:制作以目视即能了解节拍时间的装置。4.U字型生产线:将设备依工程顺序逆时针排列,并由一人负责出口及入口。5.AB控制:只有当后工程无产品,而前工程有产品的情形,才进行工程。6.灯号:传达生产线流程中产品异状的装置。7.后工程领取:生产线的产品要因应后工程的需求流水生产线即一件商品的生产经过不同的部分生产,由各部分人员负责,从而使最终商品完成,在不同部分生产转接中以自动履带传送。生产流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械,又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为:皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。流水线输送能力大,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛。
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