根据智能化机器人的特点，目前-1机器人可分为个人(家庭)服务 机器人和商业。国际机器人联合会已给出服务 机器人初步定义:服务 机器人是半自主或全自主作品/。
如何实现自主移动机器人不确定环境下的自主定位导航一直是机器人 research的一个核心课题，业内研究多年。自主导航作为核心技术，是赋予机器人感知和行动能力的关键。视觉导航定位系统的工作原理简单来说就是对机器人的周围环境进行光学处理。首先摄像头采集图像信息，对采集到的信息进行压缩，然后反馈给由神经网络和统计方法组成的学习子系统，然后学习子系统将采集到的图像信息与机器人的实际位置关联起来，完成。
collaboration机器人与传统行业机器人相比，主要特点是安全、成本低、易操作。协作机器人的主要卖点之一就是灵活性和开放性。Collaboration 机器人提供了丰富的脚本语言扩展库，利用脚本语言的特性可以使软件具有更强的可扩展性和可移植性。功能更加丰富灵活。协作机器人可以扮演很多角色，通常是服务角色和产业角色。服务类型合作机器人用于提供信息、运输货物或在公共场所提供安全保护。
奥博协作机器人起源于1997年，北航教授魏红星在国家项目研发中获得国内协作机器人。2015年国内首个拥有核心自主知识产权的轻工合作启动机器人。目前，奥博在技术先进性和制造R
