智能机器人Ying具备What能力？如果基数不是-2行走mechanism，则为-1机器人；如果底座不是具备 行走和弯曲机构，则构成单机器人臂。现在工业机器人技术逐渐向-1 能力方向发展，感官多样能力对工作环境适应性强能力，机器人特性和功能，总的来说，人们可以接受机器人是靠自身的动力和控制实现各种功能的机器能力的说法。
Industry 机器人最显著的特点如下:(1)可编程。生产自动化的进一步发展是灵活启动。Industry 机器人可以随着其工作环境的变化进行重编程，因此可以在小批量多品种的均衡高效的柔性制造过程中发挥很好的作用，是柔性制造系统的重要组成部分。(2)拟人化。业机器人机械结构中有类人部件行走，腰旋转，大臂，小臂，手腕，爪子等等，有电脑在控制。
传感器提高工业机器人对周围环境的适应性能力。(3)普遍性。除了特别设计的特殊行业机器人，一般行业机器人在执行不同任务时具有良好的通用性。比如换工业机器人手端机械手(爪子、工具等。)可以执行不同的任务。(4)工业机器技术涉及的学科范围很广，可以概括为力学和微电子学的结合。
机器人由三部分六个子系统组成。这三个部分是机械部分，传感部分和控制部分。这六个子系统是驱动系统、机械结构系统、传感系统、环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，要使机器人工作，每个关节，也就是每个运动自由度，都需要配备传动装置。这是驱动系统。驱动系统可以是液压驱动、气动驱动、电动驱动或它们组合的综合系统，并可以由机械传动机构如同步带、链条、齿轮系和谐波齿轮直接驱动或间接驱动。
如果基数不是-2行走mechanism，则为-1机器人；如果底座不是具备 行走和弯曲机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端机械手是直接安装在手腕上的重要部件。可以用两个或两个以上的手指握住，也可以是喷漆枪、焊接工具等工作工具。传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内外环境条件下有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能性。
