步进 电机伺服电机可以用音圈电机。行星齿轮的作用是降低转速，增加扭矩，降低负载的惯性矩比/电机，常用于伺服/步进电机和DC 电机等传动系统中，减速器:减速器是工业 机器人的三个重要部件之一，机器人 Yong 电机有哪些类型？-3机器人有哪些分类？-3机器人分类方法很多。
说到世界工业 机器人以发那科、库卡、ABB、安川为代表的四大家族电机，在亚洲市场同样举足轻重，甚至占据中国。那么，机器人四家的产品有什么特点和优缺点呢？四大家族在各个技术领域各有所长。ABB的核心领域是控制系统，库卡是系统集成应用和本体制造，Fanuc是数控系统，安川是伺服电机和运动控制器。
业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化和低压产品五大领域，其中电力与自动化技术最为著名。ABB强调机器人本身的完整性。就其六轴机器人而言，单轴速度不是最快的，但六轴联动精度很高。ABB的核心技术是运动控制系统，这也是机器人本身最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻松实现机器人的跟踪精度、运动速度、周期时间、可编程设计等性能，大大提高生产的质量、效率和可靠性。
工业机器人常见的传动装置:轴承、齿轮、减速器、皮带传动、电缆轴承:它支撑着机械旋转体，以减少传动过程中设备机械负荷的摩擦系数，影响机器人Repeat的运行稳定性。直齿轮或斜齿轮作用:为机器人提供低维护成本的密封动力传动，它们应用于机器人腕；大直径转盘齿轮的作用:用于大机器人的底座关节，提供高刚性，传递高扭矩；
蜗轮蜗杆功能:应用于低速时的末端执行器机器人或机器人。行星齿轮的作用是降低转速，增加扭矩，降低负载的惯性矩比/电机，常用于伺服/步进电机和DC 电机等传动系统中。减速器:减速器是工业 机器人的三个重要部件之一。同步带传动功能:常用于两个减速器之间。同步带传动的皮带轮与传动带之间没有相对滑动，可以保证严格的传动比。线缆的作用:驱动器布置在机器人 frame附近，提高了动力效率，多用于多关节柔性手爪。
3、 机器人用 电机都有哪些类型,各有什么特点看你是什么样子机器人，有的用步进 电机，伺服电机，直线电机，扭矩。我曾经用音圈电机和四轴机器人给一个客户做过项目。这个要看应用需求，每个电机都有自己的特点。机器人 Use 电机两者都是伺服电机和编码器。步进 电机伺服电机可以用音圈电机。1.按工作电源类型可分为DC 电机和AC 电机。(1) DC 电机:按结构和工作原理可分为无刷DC 电机和有刷DC 电机。
4、 工业 机器人都有哪些分类工业机器人有多种分类方法，可以根据机械结构、机械手的坐标形式、程序输入方式进行分类。按机械结构分类。串联机器人:一个轴的移动改变了另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。2.并联机器人:一个轴的移动不影响另一个轴的坐标原点，如Spider 机器人。2.根据机械手1的坐标形式分类。圆柱坐标型机器人的手臂可以上下移动、旋转和伸展；2.球坐标型机器人的手臂可以旋转、俯仰和伸展；3.多关节型机器人在其臂上有多个旋转关节。
可以根据不同的要求进行不同的分类。一、按驾驶方式分类1，液压液压驱动机器人通常，驱动系统由液压马达(各种油缸和油马达)、伺服阀、油泵和油箱组成，由驱动机器人的执行机构操纵。通常具有很大的抓举能力(可达几百公斤)，特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐振动、抗爆性好，但液压元件对制造精度和密封性能要求很高，否则漏油会污染环境。
