它包括三个部分和六个子系统机器人系统组成和结构。这三个部分是机械部分，传感部分和控制部分，工业机器人工业有哪些部分机器人它由三个基本部分组成:主体、驱动系统和控制系统，机器人根据应用分类可以是分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人，机器人的机械系统由几部分组成，包括机身、手臂、手腕、末端机械手和行走机构。
机器人概述实际上，机器人(机器人)是自动执行工作的机器装置。机器人你可以接受人类的命令，执行预先编好的程序，或者按照人工智能技术制定的原理程序行动。机器人从事替代或辅助人类工作的工作，如制造、建筑或危险工作。机器人可以是先进的综合控制论、机电一体化、计算机、材料、仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事领域都有重要应用。
日本人认为“机器人是任何先进的自动化机器”，其中就包括那种仍然需要一个人操作的机械手。所以很多日本人观念中的机器人并不是欧美人定义的。现在国际上机器人的概念已经逐渐趋近于相同。总的来说，人们可以接受机器人是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器这种说法。
China 机器人专家分类机器人-2/来自应用环境，即行业机器人和专业机器人。所谓工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特机器人是各种高级机器人用于非制造业和服务人类，包括:服务机器人和水下-1。在特机器人中，一些分支发展迅速，并趋于独立系统，如勤务机器人水下机器人军用机器人和微操作-。
1.家务型:能帮人打理生活，做简单家务。2.操作类型:自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，固定或可移动，用于相关自动化系统。3.程控式:按要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。4.数控类型:机器人不需要操作，机器人由数值和语言示教，机器人根据示教信息操作。
3、 机器人有哪些种类?我是机器人鲍老师，我关注的是机器人场。机器人根据应用分类可以是分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。1)工业机器人搬运、焊接、装配、喷漆和检验机器人，主要用于现代化工厂和柔性加工系统。2)极限机器人主要指核电站、海底、人难以进入的空间使用的机器人，包括建筑、农业机器人。3)娱乐机器人包括玩耍机器人、跳舞机器人、玩具机器人，等等。
