机器人系统的组成和结构，三部分分别是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统分别是驱动系统、机械结构系统、传感系统、机器人环境交换系统和人机交换。工业机器人的机械系统包括机体、手臂、手腕、终端机械手和行走机构，每个都具有几个自由度，从而形成多自由度机械系统。此外，有些机器人还带有行走机构。如果机器人有行走机构，则构成行走机器人；
5、工业 机器人的组成结构Industry 机器人它可以代替人在工业生产中进行一些单调、频繁、重复的长时间作业或在危险、恶劣环境中的作业。机器人一般由驱动装置、执行机构、检测装置、控制系统和复杂机械组成。驱动装置。它是驱动致动器移动的机构。根据控制系统发送的命令信号，由功率元件驱动机器人Industry 机器人输入为电信号，输出为线位移和角位移。例如，浙江瓦力机器人主要使用电驱动装置，如步进电机和伺服电机，也使用液压和气动驱动装置。
即机器人体，其手臂一般采用空间开链连杆机构，其中运动副(转动副或移动副)常称为机器人高技术产品(18件)，关节数通常为机器人的自由度。根据关节配置类型和运动坐标形式的不同，机器人-2/执行器可以是直角坐标、柱坐标、极坐标和关节坐标。控制系统。一种是集中控制，即机器人的所有控制都由一台微机完成。
6、工业 机器人都有哪些分类industry 机器人有很多分类方法，可以按照机械结构、机械手的坐标形式、程序输入方式进行分类。按机械结构分类。串联机器人:一个轴的移动改变了另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。2.并联机器人:一个轴的移动不影响另一个轴的坐标原点，如Spider 机器人。2.根据机械手1的坐标形式分类。圆柱坐标型机器人的手臂可以上下移动、旋转和伸展；2.球坐标型机器人的手臂可以旋转、俯仰和伸展；3.多关节型机器人在其臂上有多个旋转关节。
可以根据不同的要求进行不同的分类。一、按驾驶方式分类1。液压液压驱动机器人通常，驱动系统由液压马达(各种油缸和油马达)、伺服阀、油泵和油箱组成，由驱动机器人的执行机构操纵。通常具有很大的抓举能力(可达几百公斤)，特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐振动、抗爆性好。但液压元件对制造精度和密封性能要求很高，否则漏油会污染环境。
7、 机器人的机械系统是由哪几部分组成的机械系统包括机身、手臂、手腕、末端机械手和行走机构。每个部分都有几个自由度，这样就形成了一个多自由度的机械系统。此外，有些机器人还带有行走机构。如果机器人有行走机构，则构成行走机器人；如果机器人没有行走和转弯机构，则构成单机器人 arm。末端机械手是直接安装在手腕上的重要部件。可以是两指或多指手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等工作工具。
机器人技术融合了多学科的发展成果，代表了高科技的前沿。它在人类生活应用领域的不断拓展，正在引起人们对机器人技术在世界上的作用和影响的新认识。扩展资料:机器人机械系统的工作原理:机器人该系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理是由控制系统发出动作指令来控制驾驶员的动作，由驾驶员带动机械系统运动，使终端操作人员到达空间中的某一位置，实现某一姿态，执行某一任务。
8、工业 机器人由哪几部分组成的industry 机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。控制系统相当于行业负责人机器人，控制系统发出并执行指令，驱动系统相当于人的手和电话，它在工作。Industry 机器人一般用于危险行业，如制造有毒气体，以及高强度行业，如一些要连续工作几天几夜的岗位。
