步进电机控制，如何用stm32控制两个步进电机

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1，如何用stm32控制两个步进电机
2，台达PLC怎么控制步进电机正反转
3，如何控制好步进电机的速度
4，PLC如何控制步进电机的运行速度和方向
5，请问步进电机控制原理
6，如何通过PWM控制步进电机

1，如何用stm32控制两个步进电机

PWM输出pin接到电机的驱动ic上既可以，通过控制pwm的输出控制电机

如何用stm32控制两个步进电机

2，台达PLC怎么控制步进电机正反转

步进控制方式可以使用脉冲+方向，现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。以Y0口（晶体管输出型PLC）作为脉冲输出口，Y1作为方向输出口，台达PLC输出口是低电平，即所说的NPN输出，把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器的脉冲输入口（+），Y1接入步进驱动器的方向输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器的脉冲输入口（+）。正反转控制可以使用绝对定位指令DDRVA，也可以使用PLSR、PLSY、DDRVI指令注意：步进电机加减速时间D1343设置，设置D1220为第一组脉冲CH0(Y0，Y1)输出模式，即D1220=0 建议到中国工控网或中达电通下载使用说明书，里面有说明和例子。希望对你能有所帮助。

台达PLC怎么控制步进电机正反转

3，如何控制好步进电机的速度

步进电机驱动器内部有环形分配器，环形分配器每接收一个步进脉冲，步进电机走一步，所以只要改变步进脉冲的间隔，就可控制步进电机的快慢。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

看下你年纪，假设你没学过步进电机和单片机，所以，需要学习的东西主要就是步进电机的简单的原理，这个可能学的很快，因为它挺直观；还有就是学单片机，这个就不好说了，网络上有众多的类似10天学会xxx，21天征服xxx的教程。通过单片机驱动步进电机还是挺简单的，就像在淘宝上随便一搜，就能找到这样的驱动，很入门

步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是，它可接受数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。而且它能进行开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。这样的增量位置控制系统与传统的直流伺服系统相比，其成本明显降低，几乎不必进行系统调整。因此，步进电机广泛应用于数控机床、机器人、遥控、航天等领域，特别是微型计算机和微电子技术的发展，使步进电机获得更为广泛的应用。

如何控制好步进电机的速度

4，PLC如何控制步进电机的运行速度和方向

PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机，是运动控制领域的主要执行元件之一。PLC作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能，是目前广泛应用的控制装置之一。扩展资料:步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”;与此类似，“停止频率”是指系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据，就能有效地对步进电机进行变速控制。采用PLC 控制步进电机，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量，进而选择PLC 及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC 高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC 的位宽步进电机的特点:1、步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，电机运转一周后没有累积误差，具有良好的跟随性。2、由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。3、步进电机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。4、速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩。5、步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。

发送脉冲的频率越高则运行速度越快，例如：起步发100个脉冲（因为步进电机的起步和停止需要时间，如果起步或停止的脉冲频率过高会产生误差）运行中发送1000个脉冲这外他的速度就有改变；运行方向则很简单，驱动器上有一个方向选择口，例如：你设ON时向左，则OFF就向右，就像一个开关一样，看看说明书就行了。

楼上的控制在理论上是可行的，但是在实践上会出现相当大的机械抖动问题，脉冲的跳跃幅度太大是主要原因。各类的PLC都带有斜坡脉冲输出方式，该输出方式中有相关的参数设定加减速时间，最高运动频率，能达到输出频率由0HZ逐步变为最高运动频率的斜坡变化，如果给定的加减速时间足够长，那么斜坡变化曲线就会平滑，机械运动过程就会变的稳定。至于方向，在步进电机控制器上有一个端口是方向控制端口，该端口处于高电位时步进电机正向（也可能是方向），反之就反向。说到底，速度取决于PLC输出的脉冲频率。

???没搞明白呢一个寄存器里面怎么存入n个数据？需要多段速控制，先得确定有多少段，再给每段距离配置一个速度和行程，若段数是不定的话，你得用配方表功能，设个最大段数（比如100段），设好后下载到plc，就按照设置得段数运动，不过判断多少段是plc运算处理得出的，需要自己编程处理，希望有所帮助！！

5，请问步进电机控制原理

步进电机的基本原理步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。步进电机的一些基本参数：电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为电机固有步距角，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。保持转矩（HOLDING TORQUE）：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 DETENT TORQUE：是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。步进电机的一些特点： 1．一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 2．步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。

6，如何通过PWM控制步进电机

在直流调速中、通过改变输出方波占空比来改变等效输出电压、在交流调速中、利用spwm在pwm的基础上改变调制脉冲方式、根据正弦规律来安排脉冲宽度和时间的占空比。通过适当的滤波控制电机的转速、使输出波形达到正弦波输出、根据pwm控制电路中参考信号的不同处理方法、将控制方法分为计算法、调制法和跟踪控制法。计算方法是由pwm控制电路的计算电路根据参考正弦波的频率和幅度以及半个周期内的脉冲数计算spwm脉冲的宽度和间隔、然后输出相应的pwm控制信号来控制逆变电路、从而产生与参考正弦波等效的spwm波。调制方法是利用参考正弦波作为调制信号、等腰三角形波作为载波信号、调制正弦波得到相应的pwm控制信号、然后控制逆变电路产生与参考正弦波一致的spwm波供电负载。跟踪控制方法是将参考信号与负载反馈信号进行比较、然后根据两者的偏差形成pwm控制信号来控制逆变电路、从而产生与参考信号一致的spwm波、跟踪控制方法可分为滞后比较法和三角波比较法。扩展资料直流PWM直流电机控制常用控制系统、目前，在直流电机控制系统中、普遍采用以单片机或DSP作为微处理器的控制系统、由于单片机或DSP控制电机占用端口资源多、所需周边元器件也较多对整个系统的稳定性和可靠性有较大影响。参考资料来源：百度百科—pwm

在直流调速中，通过改变输出方波的占空比来改变等效输出电压，在PWM的基础上采用SPWM来改变调制脉冲模式，根据正弦规律来安排脉冲宽度和时间的占空比。根据PWM控制电路中参考信号的不同处理方法，将控制方法分为计算法、调制法和跟踪控制法。其计算方法是由PWM控制电路根据参考正弦波的频率和幅度，以及半个周期内脉冲的个数计算SPWM脉冲的宽度和间隔，然后输出相应的PWM控制信号对逆变电路进行控制，从而产生等效于参考正弦波。该调制方法以参考正弦波为调制信号，等腰三角形波为载波信号，对正弦波进行调制得到相应的PWM控制信号，然后控制逆变电路产生与参考正弦波一致的SPWM波电源负载。跟踪控制方法是将参考信号与负载反馈信号进行比较，然后根据两者的偏差形成PWM控制信号来控制逆变电路，从而产生与参考信号一致的SPWM波，跟踪控制方法可分为滞后比较法和三角波比较法。扩展资料：直流PWM直流电动机控制系统是目前常用的控制系统，在直流电动机控制系统中，一般采用单片机或DSP作为微处理器控制系统，由于单片机或DSP控制电动机占用较多的端口资源，需要更多的外围器件对整个系统的稳定性和可靠性有很大的影响系统。PWM控制的基本原理提出已久，但由于电力电子器件发展水平的限制，在20世纪80年代以前还没有实现，直到20世纪80年代，随着全控电力电子器件的出现和快速发展，PWM控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展，以及现代控制理论、非线性系统控制思想等各种新的理论方法的应用，PWM控制技术取得了前所未有的发展，各种各样的PWM控制技术应运而生，参考资料来源：百度百科-PWM技术

我觉得研究电机的那个回答，一点也不对。为什么呢？首先，步进电机的工作原理你要知道，它是靠脉冲来控制的一种电机，每接收一个脉冲，它就转一定的角度。pwm就是脉宽调制器。通过对pwm的频率的改变就可以实现步进电机的调速。程序网上你自己搜搜，很多的

您好，我研究电机多年！现为您解答：可以这样说，PWM对步进电机几乎没什么太大作用，因为步进电机不像直流电机那样通过改变电压来改变转速，步进电机是有工作时序的，而且步进电机需要驱动电路的，你输入的PWM信号对驱动芯片来说只是个时序信号，最终输出的电压大小还是驱动电路实现的，所以用PWM调节步进电机简直就是画蛇添足，瞎给自己找麻烦！如果想改变步进电机的速度可以通过改变每两个脉冲之间的延时时间来实现。如果想改变步进电机的扭矩可以通过改变步进电机的工作节拍来实现！一般单四拍力矩最小，双四拍力矩最大，半步8拍力矩稍小于双四拍，但是步进分辨率要高一倍！望采纳，谢谢！

许多微控制器和dsp已经在芯片上包含了pwm控制器，通过步进电机驱动器的拨码开关可以调节驱动器的电流以及细分，给驱动器脉冲信号控制电机，一般电机速度=所给脉冲数/电机转一圈脉冲数*60

都不会使用PWM方式，常用CW+CCW和脉冲+方向方式进行控制，如果一定要使用，参照你选择的PLC的说明书进行操作。