电机控制方案，plc控制电机详细的思路

本文目录一览

1，plc控制电机详细的思路
2，电机的控制方法
3，三相异步电机的控制方式主要有哪几种
4，交流电机速度控制方法

1，plc控制电机详细的思路

PLC控制输出点是24V居多，你用PLC控制24V继电器，24V继电器的常开点控制380V接触器的线圈，接触器的主回路上接电机动力线就可以实现电机启停的控制。

你起码得把控制工艺列出来啊，这没头没脑的问题最讨厌了，本来高高兴兴进来以为可以帮人解决问题，没想到搞这么一套，真是的。。。

如果是普通控制那么就是，另用输出控制接触器，然后控制电机的启动和停止，甚至正反转。

一种是使用模拟量控制伺服电机的速度或者扭矩，通过编码器反馈回来伺服电机的位置，这是一种真正的全闭环控制，还有一种是通过plc的脉冲控制伺服电机，这样的话电机就没有位置反馈给plc，也就只能实现半闭环控制，控制上就和步进电机差不多了

plc控制电机详细的思路

2，电机的控制方法

交流和直流的电机电压控制都有的.有刷电机指的就是直流电机.伺服、无刷、步进这些电机都需要有专业的驱动器才可以转的。楼主要把驱动和控制两个概念搞清楚，不要混淆了。直流电机是不需要做驱动的，接上额定的直流电就可以转了。你所谓的驱动应该是控制吧。直流调速如果不是特别精确调压调速的居多。还要看你电机是用在什么场合，多大的功率采用不同的控制方法。直流电机最麻烦的地方是碳刷，因为用个2、3年就要更换碳刷。所以是有刷电机。交流电机也是不需要驱动的，控制上有调压调速，也有变频调速。所谓交流伺服里一般都包括有变频调速的。交流电机是没有电刷的，但是在控制方面，成本比较高。无刷电机和步进电机是需要有驱动器的，不然接上电一动不了。一般的驱动器上都会带有调速、正反转、刹车和起停功能。步进电机驱动器的上位机要有频率发生器才可以让它转的哦。用在控制要求比较高的地方，这个电机的成本也不交流和直流的高出很多。这些电机的控制方法都是不同的，如果你要都想弄懂的话，那你有的学了。每一种电机都有专业的书。基本上这些电机使用的场合不同，所以控制方式都是不同的。如果楼主是做销售的话，我建议只要选一种或两种去钻研就好了。做电机主要是做行业，一个行业做好了，销售额就上去了。关于步进电机电流的问题。电流是表征电机输出多少力矩的一个量，电流相同说明输出力矩是相近的，但你还要考虑电机的效率问题，电机本身的机械特性，步进电机采用几相几及的，也不一定一样，所以，电流一样的时候，不一定完全可以替代。如果需要控制的时候做闭环控制，可以使用电流反馈，这样得到的控制结果是输出力矩稳定。书的话，你可以看一下清华大学出版社《电机与拖动基础》李发海的这本主要讲交流电机和直流电机的，包括计算和控制方式。但是你学文的话不是那么容易懂，只要了解个大概就可以了，后面也有介绍微控电机的。这本主要讲电机。我记得还有一本貌似叫《电力拖动自动控制系统》编者:陈伯时这本是要在上一本基础上的，这本主要讲控制。这两本你要都懂了就已经很牛了，高等数学底子要好。这两门课都很难学，就是到了实际工作中也不容易弄懂。医疗行业的话，建议主攻步进、无刷、交流伺服，但步进电机你要考虑控制矢步的问题。伺服应该用的比较多，虽然控制成本高，但是总是稳定一些。书的话没有一本讲全的。这两本还是基础中的基础，所以你要这两本看明白了再往更先进的去不用搞的太难了，你主要是了解方面的。全程手打，分一定要给我哦~！！

电机的控制方法如下：　　通过对电机的励磁绕组和电枢绕组解耦，使控制感应电机与控制直流电机一样。通过分别调节电机励磁与电枢电流的大小，来控制电机的转矩、转速、反电动势等。　　电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。

你还真是不懂呀。不同电机,其用途不一样的,控制方式自然也就不一样了。所以。你得有针对的人，如果仅仅是上面几种电机,你上百度一个词条一个词条的搜吧.保管你每个都满意.

买一本电机控制方面的书仔细看一下吧。搞业务不用搞得那么精通。知道其原理就行。控制方法都不一样的。

电机的控制方法

3，三相异步电机的控制方式主要有哪几种

三相异步电动机启动方法的选择和比较 1、直接启动直接启动的优点是所需设备少，启动方式简单，成本低。理论上来说，所有的电动机都可以直接启动。经常启动的电动机，需要提供电源的变压器的容量大于电动机容量的5倍以上；不经常启动的电动机，需要提供电源的变压器容量大于电动机容量的3倍以上；这一要求对于小容量的电动机容易实现，所以小容量的电动机绝大部分都是直接启动的，不需要降压启动。对于大容量的电动机来说，一方面是提供电源的线路和变压器容量很难满足电动机直接启动的条件，另一方面强大的启动电流冲击电网和电动机，影响电动机的使用寿命，对电网稳定运行不利，所以大容量的电动机和不能直接启动的电动机都要采用降压启动。直接启动可以用胶木开关、铁壳开关、空气开关（断路器）等实现电动机的近距离操作、点动控制，速度控制、正反转控制等，也可以用限位开关、交流接触器、时间继电器等实现电动机的远距离操作、点动控制、速度控制、正反转控制、自动控制等。 2、用自偶变压器降压启动采用自耦变压器降压启动，电动机的启动电流及启动转矩与其端电压的平方成比例降低，相同的启动电流的情况下能获得较大的启动转。如启动电压降至额定电压的65％，其启动电流为全压启动电流的42％，启动转矩为全压启动转矩的42%。自耦变压器降压启动的优点是可以直接人工操作控制，也可以用交流接触器自动控制，经久耐用，维护成本低，适合所有的空载、轻载启动异步电动机使用，在生产实践中得到广泛应用。缺点是人工操作要配置比较贵的自偶变压器箱（自偶补偿器箱），自动控制要配置自偶变压器、交流接触器等启动设备和元件。 3、Y－△降压启动定子绕组为△连接的电动机，启动时接成Y，速度接近额定转速时转为△运行，采用这种方式启动时，每相定子绕组降低到电源电压的58％，启动电流为直接启动时的33％，启动转矩为直接启动时的33％。启动电流小，启动转矩小。 Y－△降压启动的优点是不需要添置启动设备，有启动开关或交流接触器等控制设备就可以实现，缺点是只能用于△连接的电动机，大型异步电机不能重载启动。 4、转子串电阻启动绕线式三相异步电动机，转子绕组通过滑环与电阻连接。外部串接电阻相当于转子绕组的内阻增加了，减小了转子绕组的感应电流。从某个角度讲，电动机又像是一个变压器，二次电流小，相当于变压器一次绕组的电动机励磁绕组电流就相应减小。根据电动机的特性，转子串接电阻会降低电动机的转速，提高转动力矩，有更好的启动性能。在这种启动方式中，由于电阻是常数，将启动电阻分为几级，在启动过程中逐级切除，可以获取较平滑的启动过程。根据上述分析知：要想获得更加平稳的启动特性，必须增加启动级数，这就会使设备复杂化。采用了在转子上串频敏变阻器的启动方法，可以使启动更加平稳。频敏变阻器启动原理是：电动机定子绕组接通电源电动机开始启动时，由于串接了频敏变阻器，电动机转子转速很低，启动电流很小，故转子频率较高，f2≈f1，频敏变阻器的铁损很大，随着转速的提升，转子电流频率逐渐降低，电感的阻抗随之减小。这就相当于启动过程中电阻的无级切除。当转速上升到接近于稳定值时，频敏电阻器短接，启动过程结束。转子串电阻或频敏变阻器虽然启动性能好，可以重载启动，由于只适合于价格昂贵、结构复杂的绕线式三相异步电动机，所以只是在启动控制、速度控制要求高的各种升降机、输送机、行车等行业使用。 5、软启动器软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管交流调压器。运用不同的方法，改变晶闸管的触发角，就可调节晶闸管调压电路的输出电压。在整个起动过程中，软起动器的输出是一个平滑的升压过程，直到晶闸管全导通，电机在额定电压下工作软启动器的优点是降低电压启动，启动电流小，适合所有的空载、轻载异步电动机使用。缺点是启动转矩小，不适用于重载启动的大型电机。 6、变频器　　变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。比起其他控制装置，变频器的精妙之处，在于频率与电压是成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，近似于恒功率调速方式，避免弱磁和磁饱和现象的产生。变频器价格虽贵但性能良好，结构复杂但使用简单，是现代控制电动机启动运行最优秀的设备。

直接启动(点动、长动），正、反转控制，时间控制，行程控制

1》开关直接控制。2》磁力起动器控制。3》指令信号控制。

三相异步电机的控制方式主要有哪几种

4，交流电机速度控制方法

1 可以通过改变频率，2 可以通过改变磁极对数，3可以通过改变转差率三种方式

电机如何控制:电机控制是指，对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。对于电动机，通过电机控制，达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的。三相异步电机启动方式包括：全电压直接启动、降压启动、增加转子回路电阻启动。对于降压启动，主要包括：自耦变压器启动、星-三角变化启动、变电压启动。异步电机启动时，转子处于静止状态，其转差率s=1。此时，t型等效电路的转子侧阻值很低，因此启动电流的大小较大，通过降压启动可以降低启动电流。由于异步电机的启动转矩与电压平方成正比，因此对于降压启动需要保证电机具有一定的启动能力。增加转子回路启动的方法适用于绕线式转子、深槽转子及双笼式转子。对于鼠笼式转子无法使用该方法。增加异步电机转子电阻时，电机的最大转矩将不会受到影响，但最大转矩的出现点将发生移动，电机转矩-转差率曲线将沿转差率轴压缩。由于电机曲线关于转差率呈现先上升后下降的趋势，因此电机的启动转矩将增大。但其数值受电机最大转矩的影响。单相异步电机的启动方式包括：电容启动、电阻启动、ptc启动等、罩极启动等。由于感应电机单相绕组在转子静止时，无法产生旋转磁势，因此只有单相绕组的异步电机无法自启动。对此，需要在单相异步电机上安装有于主绕组成90°的辅助绕组。该绕组主要用于电机的启动，当电机启动完成后可以切断该绕组或用于电机的运转。为了使电机产生旋转磁势，就必须使电机绕组在转子静止时能够产生旋转磁势。为此，需要有在空间上互成90°的两个绕组，并通入相位上互差90°的电流。由于电机绕组成感性、因此可以利用电容和电阻使2个绕组互成90°。ptc启动，是使用ptc电阻，当电机运转到一定速度后，电机的温度将升高，此时ptc电阻达到剧里温度，电阻自动切断。同步电机由于转子以同步速旋转，不存在转差率。当转子的速度与同步速相差较大时，将产生失步现象，因此无法自启动。同步电机的启动方式包括：变频启动、异步电机带动启动、线性电机自启动。对于变频启动，通常设定启动电压频率的变化率，当电机运转到额定转速的60至80后，向电机加入额定频率，直接带入同步。异步电机带动启动类似。对于线性电机，其转子结构为永磁体+鼠笼。鼠笼用于启动过程。当电机运转至同步速后，鼠笼不再产生电磁转矩。电机运转及调速控制:电机调速方法包括：串电阻调速、变频调速、变极调速及矢量控制、直接转矩控制等。串电阻调速主要用于异步电机。调速范围受到电机最大转矩限制。变频调速适用于感应电机。通过调节同步速达到调速的目的。变极调速通过改变电机极数，产生1/2、1/3...的转速。矢量控制技术是由德国学者blaschke在1971年提出的。通过对电机的励磁绕组和电枢绕组解耦，使控制感应电机与控制直流电机一样。通过分别调节电机励磁与电枢电流的大小，来控制电机的转矩、转速、反电动势等。直接转矩控制由德国学者depenbrock于1985年提出。它直接控制定子磁链空间矢量和电磁转矩，具有快速响应的能力。

交流电动机调速方法与直流电动机调速方法刚好相反。电动机结构简单、惯量小、维护方便，可在恶劣环境中运行，容易实现大容量化，高压化、高速化，而且价格低廉。　　从节能的角度看，交流电动机的调速装置可以分为高效调速装置和低效调速装置两大类。高效调速装置的特点是：调速时基本保持额定转差，不增加转差损耗，或可以将转差动率回馈至电网。低效调速装置的特点是：调速时改变转差，增加转差损耗。（一）具体的交流调速装置有：高效调速方法包括：改变极对数调速——鼠笼式电机变频调速——鼠笼式电机串级调速——绕线式电机换向器电机调速——同步电机低效调速方法包括：定子调压调速——鼠笼式电机电磁滑差离合器调速——鼠笼式电机转子串电阻调速——绕线式电机（二）各种调速装置的特点：（1）改变极对数调速优点：①无附加转差损耗，效率高；②控制电路简单，易维修，价格低；③与定子调压或电磁转差离合器配合可得到效率较高的平滑调速。缺点：有级调速，不能实现无级平滑的调速。且由于受到电机结构和制造工艺的限制，通常只能实现2～3种极对数的有级调速，调速范围相当有限。（2）变频调速优点：①无附加转差损耗，效率高，调速范围宽；②对于低负载运行时间较长，或起、停较频繁的场合，可以达到节电和保护电机的目的。缺点：技术较复杂，价格较高。（3）换向器电机调速优点：①具有交流同步电动机结构简单和直流电动机良好的调速性能；②低速时用电源电压、高速时用电机反电势自然换流，运行可靠；③无附加转差损耗，效率高，适用于高速大容量同步电动机的启动和调速。缺点：过载能力较低，原有电机的容量不能充分发挥。（4）串级调速优点：①可以将调速过程中产生的转差能量加以回馈利用。效率高；②装置容量与调速范围成正比，适用于70％～95％的调速。缺点：功率因素较低，有谐波干扰，正常运行时无制动转矩，适用于单象限运行的负载。（5）定子调压调速优点：①线路简单，装置体积小，价格便宜；②使用、维修方便。缺点：①调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低；②调速范围比较小；③要求采用高转差电机，比如特殊设计的力矩电机，所以特性较软，一段适用于55kW以下的异步电动机。（6）电磁转差离合器调速优点：①结构简单，控制装置容量小，价值便宜。②运行可靠，维修容易。③无谐波干扰。缺点：①速度损失大，因为电磁转差离合器本身转差较大，所以输出轴的最高转速仅为电机同步转速的80％～90％；②调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗，效率低。（7）转子串电阻调速优点：①技术要求较低，易于掌握；②设备费用低；③无电磁谐波干扰。缺点：①串铸铁电阻只能进行有级调速。若用液体电阻进行无级调速，则维护、保养要求较高；②调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗，效率低。③调速范围不大。综上所述，交流最理想的调速方法应该是改变电动机供电电源的频率，这就是变频调速。随着电力电子技术的飞速发展，变频调速的性能指标完全可以达到甚至超过直流电动机调速系统。

最常用的方法是加个匹配的变频器也可以用变速箱