余差，什么叫作余差呢

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1，什么叫作余差呢
2，消除系统余差为什么采用pi调节器而不采用纯积分器
3，消除系统的余差为什么采用pi调节器而不采用纯积分器
4，余差法怎么证明
5，稳态误差和余差有什么关系
6，积化和差和差化积怎样记

1，什么叫作余差呢

调节过程中,测量信号和给定信号之差.叫余差.

余差就是在系统实现平衡的时候，系统实际的输出和给定值（期望值）之间存在差值

什么叫作余差呢

2，消除系统余差为什么采用pi调节器而不采用纯积分器

调节器的比例P，积分I，微分D 三种基本调节规律中，可以最终消除静差的是积分作用。比例（P）控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。由于比例控制必须在有输入误差信号时才起作用，所以当仅有比例控

因为比例积分适用于滞后比较小负荷变化不大不允许有余差的控制系统。而纯积分器会使系统稳定性变差。积分能在比例的基础上消除系统的余差它适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、被控参数不允许有余差的场合。

消除系统余差为什么采用pi调节器而不采用纯积分器

3，消除系统的余差为什么采用pi调节器而不采用纯积分器

调节器的比例p，积分i，微分d 三种基本调节规律中，可以最终消除静差的是积分作用。比例（p）控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。由于比例控制必须在有输入误差信号时才起作用，所以当仅有比例控

消除系统的余差为什么采用pi调节器而不采用纯积分器

4，余差法怎么证明

是"<" 1/2*3/4*5/6*7/8*.99/100 缩放的时候把每个分母都加一 =1/3*3/5*5/7*7/9.97/99*99/100 刚好分子分母就全约掉了 =1/100<1/10

这是十进制转二进制吧，就是不断地将商除以2，直到商是0为止，将余数逆序输出，例如 221÷2＝110余1 110÷2＝55 余0 55÷2＝ 27 余1 27÷2＝ 13 余1 13÷2＝ 6 余1 6÷2＝ 3 余0 3÷2＝ 1 余1 1÷2＝ 0 余1 所以结果就是11011101。

5，稳态误差和余差有什么关系

余差是在系统实现平衡的时候，系统实际的输出和给定值（期望值）之间存在差值。（某态到达稳态，不一定是从稳态到另一个稳态）稳态误差是当系统从一个稳态过度到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现偏差。（从一个稳态到另一个）

之前我说的不对。既然你用了劳斯盘踞判断的，应该没问题。我是这么想的，稳态误差为无穷并不代表着系统不稳定。你想想，电机是个i型系统，但是如果它想加速运行，则输入电压必须逐渐增大，也就是e(s)必须逐渐增大，这时你输入信号必然是加速度信号，而此时稳态误差为无穷，只有稳态误差为无穷才能保证e(s)不断增大，电机才能够加速运行。不知道我想得对不对，你问问你们老师吧，知道了把结果告诉我。

6，积化和差和差化积怎样记

积化和差都化为±1/2[fsin(a+b)±f(a-b)]同名 f为余弦异名为正弦和差化积正和正余，正差余正，余和余，余差正

首先,我们知道sin(a+b)=sina*cosb+cosa*sinb,sin(a-b)=sina*cosb-cosa*sinb 我们把两式相加就得到sin(a+b)+sin(a-b)=2sina*cosb 所以,sina*cosb=(sin(a+b)+sin(a-b))/2 同理,若把两式相减,就得到cosa*sinb=(sin(a+b)-sin(a-b))/2 同样的,我们还知道cos(a+b)=cosa*cosb-sina*sinb,cos(a-b)=cosa*cosb+sina*sinb 所以,把两式相加,我们就可以得到cos(a+b)+cos(a-b)=2cosa*cosb 所以我们就得到,cosa*cosb=(cos(a+b)+cos(a-b))/2 同理,两式相减我们就得到sina*sinb=-(cos(a+b)-cos(a-b))/2 这样,我们就得到了积化和差的四个公式: sina*cosb=(sin(a+b)+sin(a-b))/2 cosa*sinb=(sin(a+b)-sin(a-b))/2 cosa*cosb=(cos(a+b)+cos(a-b))/2 sina*sinb=-(cos(a+b)-cos(a-b))/2 好,有了积化和差的四个公式以后,我们只需一个变形,就可以得到和差化积的四个公式.我们把上述四个公式中的a+b设为x,a-b设为y,那么a=(x+y)/2,b=(x-y)/2 把a,b分别用x,y表示就可以得到和差化积的四个公式: sinx+siny=2sin((x+y)/2)*cos((x-y)/2) sinx-siny=2cos((x+y)/2)*sin((x-y)/2) cosx+cosy=2cos((x+y)/2)*cos((x-y)/2) cosx-cosy=-2sin((x+y)/2)*sin((x-y)/2)