mpu9250，MPU9250焊接温度有限制吗

本文目录一览

1，MPU9250焊接温度有限制吗
2，mpu9250温度采集的数据怎么转换成实际的温度值
3，mpu9250 里的磁力计怎么使用
4，纯新手MPU9250传出来的数据是直接可以用的角度加速度吗还
5，如何将mpu9250测得的数据转化为舵机的角度
6，mpu9250怎么设置i2c读取磁力计的数据

1，MPU9250焊接温度有限制吗

Of course !!260Some sensors 250

t = 21 + ( data / 333.87 )

MPU9250焊接温度有限制吗

2，mpu9250温度采集的数据怎么转换成实际的温度值

T= (寄存器读出来int16值 -21)/333.87 +21 摄氏度手册如下原文产品规格书寄存器描述

of course !!260some sensors 250

T = 21 + ( data / 333.87 )

mpu9250温度采集的数据怎么转换成实际的温度值

3，mpu9250 里的磁力计怎么使用

MPU9150是只支持I2C的，MPU9250是支持SPI/I2C两种方式。里面的传感器也是不同的，MPU9150里面是MPU6050+AK8975，而MPU9250里面是MPU6500+AK8963，这两个传感器组合不同，前者性能上要高一些，后者主打低功耗方面的，各种参数要略低一些，比如唤醒速度等。具体请对照数据手册。

您好，1、就是这样配置的。2、初始化之前延时1分钟左右，航向角融合我也没弄出来，现在用陀螺仪z轴转动滤掉漂移换算成角度。航向角计算你可以了解一下椭圆拟合或者椭球拟合。

mpu9250 里的磁力计怎么使用

4，纯新手MPU9250传出来的数据是直接可以用的角度加速度吗还

Mpu9250里面可以出两种数据1、一种就是角度mpu9250里面有一个DMP的库，可以输出四元数，转换成欧拉角你可以理解成内嵌的融合算法已经做好了。不过这种用的人不多，因为精度不够2、另一种就是9轴数据3轴陀螺仪3轴加速度级3轴磁强计你通过自己的融合算法再来计算角度

从芯片端传来的数据的单位不是角速度和加速度的单位角速度值的单位是(LSB/°/sec)加速度值的单位是(LSB/g)从寄存器读出来的值是N(LSB)另外无论是角速度传感器还是加速度传感器，都可以设置其精度

或许可以。

5，如何将mpu9250测得的数据转化为舵机的角度

1，首先MPU9250为9轴陀螺仪芯片，包括三轴陀螺仪（GX GY GZ）,三轴加速度计（AX AY AZ）,三轴磁强计（GX GY GZ）。2，要读出舵机角度先要读出MPU9250的原始9轴数据（有SPI,IIC两种通信模式），在通过姿态解算（例如转化为欧拉角或者使用四元数计算）计算出各个角度，最后已陀螺仪数据为主，加速度计和磁强计为辅进行姿态融合最终求出实际角度。3，详细做法不是三两页文字能说完的，参见：网页链接。

int month_day(int year,int month) //判断这一个月有多少天int mon_day[]=if(leap(year)&&month==2 ) return 29; else return(mon_day[month-1]);

搜一下：如何将mpu9250测得的数据转化为舵机的角度

6，mpu9250怎么设置i2c读取磁力计的数据

我们知道，mpu9250内部为mpu6500和AK8963的组合。是两个不同的I2C地址。读取加速度和陀螺仪需要对mpu6500的I2C地址及进行操作，读取磁力计需要对ak8963地址进行操作。mpu6500根据电路中AD0的不同，地址为0x68或者0x69, 磁力计为0x0C（在mpu9250中，电路已经确定，地址无法更改）。在读取时，注意需要人工将地址左移一位（I2C读写为左对齐，第8位要存读写标志位），mpu6500为0xD0或是0xD2,磁力计为0x18（如果I2C读写中进行了左移操作，那就不用人工左移一位）

mpu9150是只支持i2c的，mpu9250是支持spi/i2c两种方式。里面的传感器也是不同的，mpu9150里面是mpu6050+ak8975，而mpu9250里面是mpu6500+ak8963，这两个传感器组合不同，前者性能上要高一些，后者主打低功耗方面的，各种参数要略低一些，比如唤醒速度等。具体请对照数据手册。