自工业 机器人诞生以来，以下十个行业是其应用的主要领域:1 .汽车制造。电子电气工业。橡胶和塑料工业4。铸造工业。食品工业。化学工业。玻璃工业。家用电器业。冶金工业。烟草业。中国汽车制造业，50%。在发达国家，汽车工业 机器人占总数量的53%以上。
随着机器人技术的不断发展和完善，工业 机器人必将对汽车制造业的发展起到巨大的推动作用。中国正在从制造大国向制造强国迈进，因此需要升级加工方式，提高产品质量，增加企业竞争力。这些都表明机器人有着巨大的发展前景。2.电子电气行业的电子ic和SMD元器件，工业 机器人广泛应用于这些领域。目前工业全球装机数量最多工业 机器人是SCARA型四轴机器人。
机器人的历史并不长，世界上工业 机器人、机器人的历史真正开始于1959年。恩格尔伯格大学学的是伺服理论，是研究运动机构如何更好地跟踪控制信号的理论。德瓦尔在1946年发明了一个系统，可以“重现”记录的机器运动。1954年，德瓦尔获得了可编程机械手的专利。这种机械手按照程序工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，具有通用性和灵活性。恩格尔伯格和德瓦尔都在研究机器人，认为汽车工业最适合工作。
6、 工业 机器人工作原理?机器人的工作原理是一个比较复杂的问题。简单来说，机器人的原理就是模仿人的各种身体动作、思维方式和控制、决策能力。从控制的角度来看，机器人可以通过以下四种方式达到这个目的。“示教再现”模式:它通过“示教盒”或“手握”的方式教会机械手如何动作，控制器记忆示教过程，然后机器人根据记忆反复重复示教动作，如喷机器人。
大多数工业 机器人都是按照前两种方式工作的。“遥控”模式:由人用有线或无线遥控器机器人控制，在人难以到达或危险的地方完成一项任务。如机器人防暴用，机器人军用，机器人在有核辐射和化学污染的环境中工作等。“自主控制”模式:是机器人 control中最先进、最复杂的控制模式，要求机器人具有在复杂的非结构化环境中识别环境、自主决策的能力，即具有人的一些智能行为。
7、 工业 机器人的主要应用领域有哪些?工业机器人的典型应用包括焊接、喷漆、装配、收集和放置(如包装、码垛和SMT)、产品检验和测试等。，具有高效、耐用、高效、准确的特点。1.机械加工应用(2%)机械加工行业机器人应用量不高，只占2%，可能是因为市面上有很多自动化设备能够胜任机械加工任务。机加工机器人主要应用领域有零件铸造、激光切割、水射流切割。
3.机器人装配应用(10%)装配机器人主要从事零件的安装、拆卸和修理。由于近年来机器人传感器技术的飞速发展，机器人的应用也越来越多样化。4.机器人焊接应用(29%) 机器人焊接应用主要包括汽车行业使用的点焊和电弧焊。虽然点焊机器人比电弧焊机器人更受欢迎，但是电弧焊/。
8、 工业 机器人的操作机主要由哪几个部分组成?西岭老师介绍的-1机器人培训中心，-1机器人主要构成及费用构成如下:工业/。下图中的百分比是整体机器人各部分的成本比。很容易看出，减速器和机器人车身的成本比是很大的。减速器用于提高和保证机器人的工作精度；伺服电机主要用于位置、速度等参数的反馈和修正；控制系统根据输入程序向驱动系统和致动器发送命令信号，并控制它们。
1.减速器减速器是一种以齿轮为核心，由滑轮、传送带、链齿轨和链条组成的动力传动机构。它的作用是“降低动力转速，输出与减速比相匹配的扭矩(力)”，即“降低速度，将小的力转化为大的力”，目前机器人领域使用的减速器有两种，一种是RV减速器，一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有较高的刚性和旋转精度，RV减速器一般放在车架、手臂、肩膀等重负荷的位置，价格也较高，而谐波减速器放在手臂、手腕或手上。
