pid参数怎么调，怎样迅速调好PID参数

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1，怎样迅速调好PID参数
2，请简述调整PID各参数的一般原则调整方法和步骤
3，PID参数用什么方法调节最快
4，怎么快速调出最优PID参数
5，PID参数设定
6，pid整定的参数方法

1，怎样迅速调好PID参数

PID控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。依据经验，一般PID参数确定的步骤如下[42]： (1)确定比例系数Kp确定比例系数Kp时，首先去掉PID的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，比例系数Kp由0开始逐渐增大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp逐渐减小，直至系统振荡消失。记录此时的比例系数Kp，设定PID的比例系数Kp为当前值的60％～70％。 (2)确定积分时间常数Ti比例系数Kp确定之后，设定一个较大的积分时间常数Ti，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，然后再反过来，逐渐增大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150％～180％。 (3)确定微分时间常数Td微分时间常数Td一般不用设定，为0即可，此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定，则与确定Kp的方法相同，取不振荡时其值的30％。再给你个口诀：参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线震荡很频繁，比例度盘要放大曲线票浮绕大弯，比例度盘往下扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间在加长曲线震荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢，积分时间应加长理想时间两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低按前面3步就一般可以了

怎样迅速调好PID参数

2，请简述调整PID各参数的一般原则调整方法和步骤

PID调试一般原则：a.在输出不振荡时，增大比例增益P。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。PID参数设置及调节方法方法一：PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大小。 PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。方法二：1．PID调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益P。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。 2．一般步骤 a.确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。 b.确定积分时间常数Ti比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。 c.确定积分时间常数Td

请简述调整PID各参数的一般原则调整方法和步骤

3，PID参数用什么方法调节最快

呵呵还是你们公司强啊俺们是没有机会呆在操作室来调PID参数的，再说了仪表工在那里调过来调过去的，人家工艺也不让啊！！！不知道你们公司是不是仪表和工艺是一家的。我们公司是单纯的维保性质的，不带操作的，所以我们是没有权利在操作室操作的，最多是看看曲线。 4# sirsunny

我们公司用的是厦门宇电的调节器AI808，有自整定功能啊能主动的来设置PID的不过还是可以人工调节的PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。书上的常用口诀：参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低这个是我们公司老师傅教的啊要理解了很有用的

仪表工不会PID整定，有点咋舌，建议经常干干，用经验最好，口诀再好，也要亲自实践

一般是先把ID归零，P放大，开始找规律；再调整i；最后调整d

中海油才几年啊，就扩的这么大了，里面的人肯定是良莠不齐的，所以有不懂得也很正常，社会如此了~~~

仪表有自整定参数的功能，你试试吧，这样就不要你去调节了，不过效果差些

PID参数用什么方法调节最快

4，怎么快速调出最优PID参数

1. 已知对象数学模型的调参实际上就是个优化的过程。你已经给定了关于超调和上升时间的指标，那么就可以用这个作为约束，在确定了优化指标后应用优化算法调节你的控制器。至于优化算法，那海了去了，神马基因算法，最速梯度法，粒子群算法，simplex方法等等等。也还分多目标优化和单目标优化。至于快速调参，这就要看你想要什么样的结果了，10步迭代也能出来结果，1000步迭代也能出来结果，只要不对最后的收敛性有着苛刻的要求，少选几步迭代先看看效果不失是一个可行的选择。2. 如果不知道数学模型，那首先要做的就是系统辨识。如果你默认系统是线性的，那辨识的方法就比较多了，Matlab也有很成熟的系统辨识的工具箱，前提是你要有足够多的实验数据做支撑。线性系统的辨识可以是频域也可以是时域的。如果你认为系统中含有非线性因素，那么只能通过时域辨识，随之而来的PID设计也必须在时域下进行。3. Z-N调参的方法确实像你说的，只是在保证稳定性的前提下给出了个大概的参考，基本没考虑优化的因素。如果楼主追求某些指标的达标，还是要通过优化算法去寻找参数。4. 频响的缺点我认为是不适合高维动力学的控制器设计，如果你的系统就是个单自由度二阶的，那么频域内的设计没啥问题，如果你是MIMO系统，也就是多输入多输出，我还是建议用基于状态空间的表述去设计，LQR就是个很不错的选择，当然是基于时域的。5. 如果你有被控对象的模型，不论是通过数学建模还是参数识别得到的，那么调参实际上是个优化的过程，所以你的这个问题实际上就又回到了有哪些高效的优化方法上来了。针对你的这个问题，我觉得最好选择不是基于梯度搜索的算法，比如演化算法，模式搜索算法等。

你好！1）首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；3）在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。

5，PID参数设定

在实际应用中，我们尽量避免使用高深复杂的数学公式，希望能使经验法更多的发挥能力，这样既可以节省很多时间，也可以通过经验的传授使更多的工程师或工人可以掌握一种简单有效的方法来进行PID控制器的调节。传统的PID经验调节大体分为以下几步： 1．关闭控制器的I和D元件，加大P元件，使产生振荡。 2．减小P，使系统找到临界振荡点。 3．加大I，使系统达到设定值。 4．重新上电，观察超调、振荡和稳定时间是否符合系统要求。 5．针对超调和振荡的情况适当增加微分项。以上5个步骤可能是大家在调节PID控制器时的普遍步骤，但是在寻找合时的I和D参数时，并非易事。如果能够根据经典的Ziegler-Nichols（ZN法）公式来初步确定I和D元件的参数，会对我们的调试起到很大帮助。 John Ziegler和Nathaniel Nichols发明了著名的回路整定技术使得PID算法在所有应用在工业领域内的反馈控制策略中是最常用的。Ziegler-Nichols整定技术是1942年第一次发表出来，直到现在还被广泛地应用着。所谓的对PID回路的“整定”就是指调整控制器对实际值与设定值之间的误差产生的反作用的积极程度。如果正巧控制过程是相对缓慢的话，那么PID算法可以设置成只要有一个随机的干扰改变了过程变量或者一个操作改变了设定值时，就能采取快速和显著的动作。　　相反地，如果控制过程对执行器是特别地灵敏而控制器是用来操作过程变量的话，那么PID算法必须在比较长的一段时间内应用更为保守的校正力。回路整定的本质就是确定对控制器作用产生的过程反作用的积极程度和PID算法对消除误差可以提供多大的帮助。经过多年的发展，Ziegler-Nichols方法已经发展成为一种在参数设定中，处于经验和计算法之间的中间方法。这种方法可以为控制器确定非常精确的参数，在此之后也可进行微调。 Ziegler-Nichols方法分为两步： 1．构建闭环控制回路，确定稳定极限。 2．根据公式计算控制器参数。稳定极限是由P元件决定的。当出现稳态振荡时就达到了这个极限。产生了临界系数Kpcrit和临界振荡周期Tcrit

6，pid整定的参数方法

确定控制器参数数字PID控制器控制参数的选择，可按连续-时间PID参数整定方法进行。在选择数字PID参数之前，首先应该确定控制器结构。对允许有静差（或稳态误差）的系统，可以适当选择P或PD控制器，使稳态误差在允许的范围内。对必须消除稳态误差的系统，应选择包含积分控制的PI或PID控制器。一般来说，PI、PID和P控制器应用较多。对于有滞后的对象,往往都加入微分控制。选择参数控制器结构确定后，即可开始选择参数。参数的选择，要根据受控对象的具体特性和对控制系统的性能要求进行。工程上，一般要求整个闭环系统是稳定的，对给定量的变化能迅速响应并平滑跟踪，超调量小；在不同干扰作用下，能保证被控量在给定值；当环境参数发生变化时，整个系统能保持稳定，等等。这些要求，对控制系统自身性能来说，有些是矛盾的。我们必须满足主要的方面的要求，兼顾其他方面，适当地折衷处理。 PID控制器的参数整定，可以不依赖于受控对象的数学模型。工程上，PID控制器的参数常常是通过实验来确定，通过试凑，或者通过实验经验公式来确定。常用的方法，采样周期选择，实验凑试法实验凑试法是通过闭环运行或模拟，观察系统的响应曲线，然后根据各参数对系统的影响，反复凑试参数，直至出现满意的响应，从而确定PID控制参数。整定步骤实验凑试法的整定步骤为"先比例，再积分，最后微分"。（1）整定比例控制将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。（2）整定积分环节若在比例控制下稳态误差不能满足要求，需加入积分控制。先将步骤（1）中选择的比例系数减小为原来的50～80％，再将积分时间置一个较大值，观测响应曲线。然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。（3）整定微分环节若经过步骤（2），PI控制只能消除稳态误差，而动态过程不能令人满意，则应加入微分控制，构成PID控制。先置微分时间TD=0，逐渐加大TD，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。实验经验法扩充临界比例度法实验经验法调整PID参数的方法中较常用的是扩充临界比例度法,其最大的优点是，参数的整定不依赖受控对象的数学模型，直接在现场整定、简单易行。扩充比例度法适用于有自平衡特性的受控对象，是对连续-时间PID控制器参数整定的临界比例度法的扩充。整定步骤扩充比例度法整定数字PID控制器参数的步骤是：（1）预选择一个足够短的采样周期TS。一般说TS应小于受控对象纯延迟时间的十分之一。（2）用选定的TS使系统工作。这时去掉积分作用和微分作用，将控制选择为纯比例控制器，构成闭环运行。逐渐减小比例度，即加大比例放大系数KP，直至系统对输入的阶跃信号的响应出现临界振荡（稳定边缘），将这时的比例放大系数记为Kr,临界振荡周期记为Tr。（3）选择控制度。控制度，就是以连续-时间PID控制器为基准，将数字PID控制效果与之相比较。通常采用误差平方积分作为控制效果的评价函数。定义控制度（3-25）采样周期TS的长短会影响采样-数据控制系统的品质，同样是最佳整定，采样-数据控制系统的控制品质要低于连续-时间控制系统。因而，控制度总是大于1的，而且控制度越大，相应的采样-数据控制系统的品质越差。控制度的选择要从所设计的系统的控制品质要求出发。（4）查表确定参数。根据所选择的控制度，查表3一2，得出数字PID中相应的参数TS,KP,TI和TD。（5）运行与修正。将求得的各参数值加入PID控制器,闭环运行,观察控制效果,并作适当的调整以获得比较满意的效果。