最直接的办法就是把船拉进码头维修。但这种方法显然不适合船舶航行中急需修复的问题。因此，人们想到水下修船。1802年，一位名叫汉弗莱的学者发现电弧可以在水下连续燃烧，这为水下焊接创造了可能性。经过多年的发展，水下焊接形成了三种主要方式:干法、湿法和局部干法。其中湿法焊接是三者中应用最广泛的技术，但其缺点是水具有导电性，安全性差。
4、24架水下无人机——波下机器人技术的繁荣第1页共3页:第1页第2页第3页Festo无人机从照片和电视新闻报道中蜂拥而至，几乎进入了现代世界的方方面面。对于环境监测和考古来说，许多为无人机开发的概念正在被采用，并适应在非常不同的环境中在水下工作。海洋科学家和考古学家、军事人员、商业潜水员、摄影师和水下探险家使用无人机的方式有23种。
在没有直接控制的情况下自主行动的能力使无人机更像一个真正的机器人，而不是一个远程控制设备。虽然缺乏完全的自主性，但非常先进的遥控水下航行器(称为rov)已经成为科学和商业水下作业的支柱，从在海洋最极端环境下进行科学研究的海底石油钻探项目。最著名的ROV团队有Argo、ANGUS和JasonJunior(如图)。1985年，他们完成了一项绝密任务，检查失踪的美国海军核潜艇蝎子号的残骸。
5、水下自动机器人的介绍水下自动机器人是一种经济安全的工具，非常适用于海底搜索、调查、识别和打捞作业。军事上，水下自动机器人也是一种有效的水下武器。与载人潜水器相比，具有安全(无人)、结构简单、重量轻、体积小、成本低等优点。与ROV相比，它具有移动范围大、下潜深度深、不怕电缆缠绕、可进入复杂结构、不需要巨大的水上支撑、甲板面积小、成本低等优点。
6、水下机器人的介绍水下机器人有两种，一种是有缆ROV，一种是无缆AUV。ROV通过电缆实时观看水下视频图像进行工作，主要用于水下巡查、水下作业、水下打捞等。AUV主要是通过在岸边设定规划好的路线投放到水中。它独立航行，一般用于水下测绘、水下搜索等。水下机器人又称无人遥控潜水器，是一种在水下工作的极限作业机器人。
7、海洋机器人是怎样的?神奇而神秘的大海，有时充满了壮丽和美丽，可能一眨眼就被掏空了，汹涌的大海会严重威胁潜水员的生命安全。此外，恶劣的海洋环境和复杂的海况也给潜水员设置了很多障碍。所以，人类非常期待海洋机器人的出现，期待海洋机器人占领海底龙宫的每一个角落。随着现代科学的发展，制造机器人的理想已经成为现实。世界上第一条海底机器人“虎鲸”拥有可以独立工作的通信链，是由美国研制的。
这个机器人重2.9吨。它不需要水面上的工作人员来“指导”它的行动，但如果有障碍物、相机故障或电路中断，它必须与海面联系。因此，机器人在水下工作时，每10秒钟向工作船报告一次自己的行踪和工作状态。这些报告显示在工作船的示波器上。工作船上的人员可以随时了解机器人的工作深度、方向、水温和发动机工况。必要时，工作船还可以发出控制指令，如关闭发动机、摄像机和录音机、释放压载块等。
8、美国 海底机器人能下几米?美国伍兹霍尔海洋研究所研制的机器人潜艇Poseidon成功下潜11000米，探索世界上最深的海底马里亚纳海沟。美国伍兹霍尔海洋研究所研制的波塞冬机器人潜艇，专门用于深海勘探，2009年5月31日，机器人潜艇波塞冬下潜6.8英里(约1.1万米)，成功到达马里亚纳海沟最深处的挑战者深渊。海神号也是有史以来第一个到达海洋最深处的自动工具，开始研究世界上最深的海沟。
