工业机器人传感器有什么特点？传感器是工业机器人的传感系统，是工业机器人最重要的部件之一。工业机器人常用的技术传感器有六种:1，二维视觉传感器二维视觉传感器主要是一个摄像头，可以检测和定位物体的运动，二维视觉传感器由来已久，许多智能摄像机可以根据接收到的信息协调工业机器人的行动路线，调整机器人的行为。
机器人是目前典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器、输入/输出系统接口五部分组成。为了精确地控制机器人本体，传感器应该提供关于机器人本体或其环境的信息，控制系统根据控制程序产生命令信号。通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各手臂的末端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态到达空间中的指定位置。驱动器将控制系统输出的信号转换成大功率信号，驱动执行器工作。
典型工业机器人的机械本体一般由手(末端执行器)、腕、臂、腰和底座组成。机械手通常采用关节式机械结构，一般有六个自由度，其中三个用于确定末端执行器的位置，另外三个用于确定末端执行器的方向(姿态)。机械臂上的末端执行器可以根据作业需要更换为焊枪、吸盘、扳手等作业工具。
工业机器人最显著的特点如下:(1)可编程。生产自动化的进一步发展是灵活启动。工业机器人可以随着其工作环境的变化而重新编程，因此在小批量多品种、效率均衡的柔性制造过程中可以发挥很好的作用，是柔性制造系统的重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上类似于人的行走、转腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有计算机在控制。
传感器提高了工业机器人对周围环境的适应能力。(3)普遍性。除了专门设计的工业机器人，一般的工业机器人在执行不同的任务时都有很好的通用性。例如，改变末端操纵器(爪、工具等。)的工业机器人可以执行不同的任务。(4)工业机器技术涉及的学科范围很广，可以概括为力学和微电子学的结合。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。它的特点是具有行走能力，多种感知能力，对工作环境适应性强。比如优傲机器人，适用于汽车配件、电镀等领域，以及装卸等工种，灵活轻便，人机一体，编程方便。虽然现在机器人已经得到了广泛的应用，人们对机器人的关注度也越来越高，但是对于机器人这个术语，目前还没有一个统一的、严格的、准确的定义。
1.什么是工业机器人？工业机器人的定义是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器设备。它能自动执行工作，是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。工业机器人可以接受人类的指挥或者按照预先安排好的程序运行，现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理程序行动。工业机器人由三个基本部分组成:主体、驱动系统和控制系统。
