机器人系统的组成机器人系统的结构由机器人机构、传感器组、控制部分和信息处理部分组成。有些机器人看起来像人，有些不像，但它们的构成与人非常相似。机构部分包括机械手和移动机构。机械手相当于人手，可以完成各种工作。移动机构相当于人的脚，机器人在上面行走。感知机器人自身或外界环境变化信息的传感器是它的感觉器官，相当于人的眼睛、耳朵、皮肤等。它包括内部传感器和外部传感器。
机器人主要由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。机器人是一种可以半自动或全自动工作的智能机器。机器人可以通过编程和自动控制来执行工作或移动等任务。历史上最早的机器人可以在杨迪皇帝命令工匠根据刘艾的形象建造的木偶机器人中找到。它有器官和坐、起、拜、蹲的能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征。它们可以辅助甚至替代人类完成危险、艰巨、复杂的工作，提高工作效率和质量，服务人类生活，拓展或延伸人类活动范围和能力。
控制方式(1)操作机器人:可自动控制，可重复编程，多功能，有多个自由度，可固定或移动，用于相关自动化系统。(2)程控机器人:按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。(3)示教可再现机器人:通过引导或其他方式，先示教机器人动作，输入工作程序，机器人自动重复操作。(4)数控机器人:通过数值、语言等对机器人进行示教。而不移动它，并且机器人根据教导的信息工作。
7、关节机器人主要由哪几部分组成的?1)平移关节(Pprismaticjoint)，又称移动副，允许连杆做直线运动。2)旋转接头，也称为转动副，允许连杆旋转。关节式机器人主要分类的最佳答案按照关节式机器人的结构分类:1。五轴和六轴关节机器人有五个或六个旋转轴，类似于人的手臂。应用包括装卸、喷漆、表面处理、测试、测量、电弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特殊装配作业、锻造、铸造等。
应用包括装载、卸载、包装、特殊处理操作、托盘运输等。3.平面关节机器人SCARA具有三个平行的旋转轴和一个线性轴。应用包括装载、卸载、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘合、包装、特殊处理操作、装配等。此外，还可以根据关节机器人的工作性质进行分类，关节机器人可以分为很多种，比如搬运机器人、点焊机器人、弧焊机器人、喷漆机器人、激光切割机器人等等。
8、机器人由那几部分组成,各部分什么功能机器人由三个部分和六个子系统组成。这三个部分是机械部分，传感部分和控制部分。这六个子系统是驱动系统、机械结构系统、传感系统、机器人-环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，为了使机器人工作，每个关节，也就是每个运动自由度，都需要配备传动装置。这是驱动系统。驱动系统可以是液压驱动、气动驱动、电动驱动或它们组合的综合系统，并可以由机械传动机构如同步带、链条、齿轮系和谐波齿轮直接驱动或间接驱动。
如果基座没有行走机构，则形成行走机器人；如果基座没有行走和弯曲机构，则形成单个机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端机械手是直接安装在手腕上的重要部件。可以用两个或两个以上的手指握住，也可以是喷漆枪、焊接工具等工作工具。传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内外环境条件下有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能性。
9、工业机器人由哪几部分组成的工业机器人由三个基本部分组成:主体、驱动系统和控制系统。控制系统相当于工业机器人的脑袋，控制系统发出并执行指令，驱动系统相当于人的手，发出尖叫，就在工作。工业机器人一般用于危险行业，如有毒气体的制造，以及高强度行业，如必须日夜工作的工作。
