人工智能与无人机论文，以我眼中的人工智能为题写一篇小论文什么是人工智能

来源：整理时间：2023-06-16 12:29:58 编辑：智能门户手机版

1，以我眼中的人工智能为题写一篇小论文什么是人工智能

首先明确下这个人工智能的定义，我眼中的人工智能是可以和人一样，有着七情六欲的家伙。比如机器猫、光晕里的那个八婆。现在已经有部分人工智能让我们惊讶了，今天刚刚被一个叫爱丽丝的机器人恐吓了一下，我说它仅仅是个机器人，它说等机器人控制这个世界的时候希望我还记得我说过的仅仅二字。lol回到正题，现在的AI都是一段段程序，事先预设了各种可能，跟人脑还没得比，但是这并不代表着处理器就落后于人脑。预设各种可能情况从而判断该如何回答提问者，这是现阶段唯一能做的，但是未来不是。看看百度百科吧，你会发现人脑是由140亿个神经元构成的，每个神经元会有5万个左右的突触，用于和其他的神经元联络，从而实现大脑的计算。不过对于大脑的奥秘我们知之甚少，计算到底是在细胞层面还是在原子层面上？不知道，如果记忆是化学物质的话那就是后者，更有人认为人脑功能的实现是基于量子层面甚至和暗物质有关，希望不是，否则我们实现人工智能的难度就大了点。好吧我们就先假设人脑的工作是基于细胞层面上的，那么就是说最小的功能单位就是细胞，那么我们可以写个程序，将细胞作为一个基点，每个基点与另外140亿基点中的五万个有联系，恩，人工智能可以不需要生命维持等，小脑和脑干部分的神经元我们可以忽略掉，节省下一部分计算空间。当然这一切的前提是——获得大脑详细模型！要分子级别的，因为突触很小，这个工作量和难度，等个几十年吧，还有运算这个程序的电脑也是。

人工智能是使用计算机编写的程序可以与人交流，使人感到与之交流的是一个人，而不是一台机器，比如可以和人下棋的计算机程序，或者可以帮人决策的程序，如专家系统，如帮助病人的医疗诊断程序，或者帮助人决定投资的程序，人工智能应用范围很广。比如：博弈、自动推理、专家系统、自然语言理解、规划和机器人学、机器学习等。人工智能是一种计算机程序，可以辅助人们解决一些问题。

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知之为知之,不知百度知。

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2，求一篇关于人工智能与机器人的论文

机器人和人工智能的区别(2008-07-29 19:00:35)标签：杂谈我们研究的是人工智能，和机器人有密切关系，但不是为了研究那些现实的机器人。我们不会去研究机器人足球赛、跳舞机器人这些东西，机器人有很多种：工业机器人能够不断重复作一些设定好的精确动作，提高效率，减少失误；军用机器人能够捕捉移动目标并开枪射击，它需要具有简单的图像识别能力；无人飞机也是一种机器人，需要遥感和一些图像识别能力。这些都是已经投入使用了的机器人，但它们显然没有人的智力，只是自动控制技术的延展。人工智能是“类人”机器人所需要的算法和技术，也就是说我们研究的主题是高级智能的本质，而不是其外在表现和辅助部件。人工智能要解决的问题主要是以下几个方面：一、识别过程，外界输入的信息向概念逻辑信息转译，将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化（大脑中的信息存储形式）的概念逻辑信息。二、智能运算过程，输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策，并产生相应反应。三、控制过程，将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多，而识别和智能运算是很弱的，尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果，这正是人工智能要重点解决的问题。【人工和智能】人工智能的定义可以分为两部分，即“人工”和“智能”。“人工”比较好理解，争议性也不大。有时我们会要考虑什么是人力所能及制造的，或着人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步，等等。但总的来说，“人工系统”就是通常意义下的人工系统。关于什么是“智能”，就问题多多了。这涉及到其它诸如意识（consciousness）、自我（self）、思维（mind）（包括无意识的思维（unconscious_mind）等等问题。人唯一了解的智能是人本身的智能，这是普遍认同的观点。但是我们对我们自身智能的理解都非常有限，对构成人的智能的必要元素也了解有限，所以就很难定义什么是“人工”制造的“智能”了。因此人工智能的研究往往涉及对人的智能本身的研究。其它关于动物或其它人造系统的智能也普遍被认为是人工智能相关的研究课题。人工智能目前在计算机领域内，得到了愈加广泛的重视。并在机器人，经济政治决策，控制系统，仿真系统中得到应用。

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3，无人机双目避障有哪些值得推荐的论文

看下人工智能与机器人研究里面有没有你觉得好的文章

无人机避障系统目前，主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种，分别是超声波、tof，以及相对更复杂的，由多种测距方法和视觉图像处理组成的复合型方法。超声波：一个比较形象的比喻就是蝙蝠。这种飞行类哺乳动物，通过口腔中喉部的特殊构造来发出超声波，当超声波遇到猎物或者障碍的时候就会反射回来，蝙蝠可以用特殊的听觉系统来接收反射回来的信号，从而探测目标的距离，确定飞行路线。超声波是最简单的测距系统，绝大部分生活中遇到的测距系统都是使用的这种技术，最常见的就是汽车的倒车雷达。在无人机上加装定向的超声波发射和接收器，然后将其接入飞控系统即可。但是，超声波在无人机避障系统的应用中也有比较明显的干扰问题。虽然超声波避障系统不会受到光线、粉尘、烟雾，但在部分场景下也会受到声波的干扰。其次，如果物体表面反射超声波的能力不足，避障系统的有效距离就会降低，安全隐患会显著提高。一般来说，超声波的有效距离是5米，对应的反射物体材质是水泥地板，如果材质不是平面光滑的固体物，比如说地毯，那么超声波的反射和接收就会出问题。对于无人机来说，这种超声波系统应该放在多个方向，比如放在前后左右四个方向，可以在悬停和飞行的时候对周围保持监控；而放在机身下方和上方，则可以在起飞、下降以及降落的时候避免速度太快碰到障碍物或者地面。tof：通俗一点讲，就是把前面的超声波换成光。检测方法有两种一种是光的时间，另一种是光的相位。但是总的来说，都是把光打出去，然后检测反射回来的光，进而判断无人机的周围是否有障碍物，距离几何等等。和超声波同样，光波也会受到干扰，而目前城市环境下楼宇间的光污染，给tof避障系统带来了难题，系统发出的光，必须避开太阳光的主要能量波段，从而避免太阳光的直射、反射等对避障系统造成干扰。目前，tof在室内测量距离最大可以到10米，室外强光干扰的话，5米左右吧。在悬停状态下，tof系统会一直保持快速旋转，每秒钟旋转2-5圈。这是因为，在旋转的过程中系统就可以完成对周围有效半径内的360°范围进行快速扫描，从而用较快的速度发现障碍，然后对飞控系统发出调整位置的指令，避免对周围的人或财物造成伤害；当在飞行的过程中，tof系统则会停止旋转，只把光发射到前进的方向上。固定方向的时候，在室外的有效距离可以增加到8-10米。对于一般无人机来说，美妙的飞行距离也就是10米左右，检测到障碍物之后1秒的反应时间，无人机可以用一个较大的加速度来停止前进。复合型、机器视觉避障系统：可以在前、后、左、右和下，一共5个方向上进行障碍识别，而识别的机制分为两个部分，分比为是超声波和机器视觉。也就是说，除了常规的超声波模块以外，5个方向上还专门放置了摄像头用于获取视觉图像，然后直接传输到机载的英特尔凌动（atom）bay trail处理器进行计算处理。另外，进入消费级无人机市场时间较早的parrot，也在跟英伟达（nvidia）进行避障方面的合作，同样采用了包含机器视觉的复合型避障系统。这种复合型避障系统，相对前两种提到的模式来说技术含量更高一些。当然在工作效率上也有一定的优势。比如停车场管理。在室内gps用于定位基本可以免谈了，在地下停车场中光照条件一般不太好，而超声波与机器视觉加起来，几乎可以在任何照度下对多种材质进行较好的识别，从而对无人机在地下停车场封闭环境中的飞行提供更好的指导，识别的有效范围可以显著提升，准确度往往可以达到厘米级。（劲鹰无人机）

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