机器人Joint运动靠什么？机器人，是什么原理？机器人如何控制运动平衡？工业的手册机器人方法运动有哪些，有什么特点？abb机器人How运动？业机器人腕运动有哪些途径？机器人怎么动的？机器人机器人翻译机器人欧美国家认为机器人应该是通过编程实现多功能多变的计算机控制的自动化机器，但日本不同意这种说法。
01每一个机器人都有一个外部的“动力”源和一个精密的传动机构，通过这个机构产生和传递力。这些机制统称为驱动机制，其中最关键的是动力的来源，也就是所谓的动力源。一般来说，机器人的电源可以由外部提供，也可以由其他种类的内部能源转换而来。走进工厂，你可能会看到很多机器人马不停蹄地工作，有的搬运材料，有的拿着焊枪进行焊接，有的机器人“大力士”一次可以举起几吨重的物体，他们为人类不知疲倦地工作着。
机器人不像人一样依靠肌肉的收缩和弹性来产生力量。当我们解剖机器人时，我们发现每一个机器人都有外来的“动力”来源和精密的传递机制，力就是通过这些来源产生和传递的。这些机制统称为驱动机制，其中最关键的是动力的来源，也就是所谓的动力源。一般来说，机器人的电源可以由外部提供，也可以由其他种类的内部能源转换而来。常见的驱动机构有三种:一种是由电机驱动的，称为电驱动，其电源通常来自外部。
Industry 机器人手腕在空间的移动运动主要有四种方式，关节运动(MOVEJ)、直线运动(MOVEL)和圆弧。关节运动的命令是机器人的刀具中心TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不一定是直线，而是选择最快的轨迹。一般来说，最快的轨迹不是最短的轨迹，也就是说不是直线，因为机器人轴旋转运动，所以曲线轨迹比直线轨迹快。
plc存储并运行程序。根据程序，plc驱动外部继电器动作，继电器控制各部分电机工作，电机驱动各部分动作。继电器也一样，关键在于控制电路。你可以自己搜索正向和反向电路，并根据图示进行连接。我明白你的意思。你对电机驱动一无所知。估计你只能接输入输出。那么，你需要的是一个正反向控制模块。这需要硬件和软件的结合。例如，当光电传感器(也可以说是机器人)检测到前方有一面墙时，它会向单片机的一个输入引脚发送高电平。软件通过监控获得这些信息后，会向单片机的另一个指定输出引脚发送高电平。接收到这个信号后，负责控制电机的子系统，指定的步进电机就会开启(比如打开机器人左脚的轮子，关闭右脚的轮子或者反转运动，这样机器人就会调头)，这样面对一面墙的时候，表面看起来就是这样的机器人调头。
