-0的工作原理/从最基础的层面来说，人体由五个主要部分组成:身体结构肌肉系统，用于运动身体结构感觉系统，接收有关身体和周围环境信息的能量源，为肌肉和感觉提供能量的大脑系统，处理感觉信息和指挥肌肉的大脑系统运动123455。典型的机器人具有可移动的身体结构、类似于马达的装置、传感系统、电源和用于控制所有这些元件的计算机“大脑”。
机器人是“能自动工作的机器”。它们的功能有的很简单，有的很复杂，但必须具备以下三个特征:身体是具有一定形状的物理状态，而机器人的形状是什么样子取决于人们希望它做什么样的工作，它的功能设置决定了/12344。大脑就是控制机器人的程序或指令组。当机器人接收到传感器传来的信息时，它可以按照人编写的程序指令，自动执行并完成一系列动作。
直线运动，圆弧运动，关节运动，这些是常用的方式运动，还有一些其他不常用的方式。首先，了解abb的编程语言。ABB的编程语言叫RAPID，属于运动级编程语言，和相关的运动指令是分不开的。我来列举四个，moveJ，moveL，moveC。MoveAbsJABB Industry机器人Basic运动指令格式分为五部分:运动模式、目标位置、运行速度、转弯半径、刀具中心等。指令例子有MoveLp10，v1000，z50，刀具0；第一个运动命令是:joint运动command MoveJ运动features:机器人以最快的方式运动到目标点，/
6、工业 机器人的手动 运动方式包括哪些具有什么特点?点动、连续运行、前进或后退由人造示教装置的使能状态控制。工业机器人-1/的手动模式主要分为四种控制模式:点控制模式、连续轨迹控制模式、力(力矩)控制模式和智能控制模式。1.点控制模式(PTP)该控制模式仅控制工作空间中某些指定离散点处的末端执行器的姿态。在控制过程中，相邻点运动之间只有工业机器人可以快速准确，没有指定运动到达目标点的轨迹。
这种控制方式具有容易实现、定位精度低的特点，所以经常用于装卸、搬运、点焊和在电路板上插元件等作业中。，这仅需要保持末端执行器在目标点的位置和姿态精确。这种方法比较简单，但是要达到2~3um的定位精度还是相当困难的。2.连续轨迹控制模式(CP)这种控制模式是连续控制工业机器人末端执行器在工作空间中的姿态，要求其在一定精度范围内严格遵循预定的轨迹和速度运动，
一种方法是使用动态平衡算法。真实的人体也是类似的。比如你可以单脚站立，你会发现，每次身体倾斜，你的小脑都会发出指令，控制身体做出相应的调整，包括调整上半身和手臂的姿势(改变重心相对于支点的位置)；你的脚也会动态调整。一会儿前脚掌或脚趾发力(支点前移)，脚跟发力(支点后移)，左脚发力，右脚发力。即小脑(计算机运动控制程序)发现身体失去平衡，检测倾斜方向(传感器:力传感器、位置传感器、视觉传感器等。)，小脑发出指令调整身体动作(程序采用PID算法或其他算法，给出与当前偏差相对应的相应幅度的动作，通常是调整重心和支点的位置，或暂时采用某一部位加速度的反作用力运动)。因为程序是连续扫描的，比如每1毫秒完成一个扫描周期，那么每1毫秒判断一次当前状态，更新对策范围，达到动态平衡。
机器人Robot translation机器人欧美国家认为:机器人应该是电脑控制的自动化机器，通过编程可以改变功能，但日本不同意这种说法。日本人认为“机器人是任何先进的自动化机器”，其中就包括那种仍然需要一个人操作的机械手。所以很多日本人观念中的机器人并不是欧美人定义的。现在国际上机器人的概念已经逐渐趋近一致。
联合国标准化组织采用了美国机器人 Association给出的定义:“用于运输材料、零件和工具的可编程多功能机械手；或具有可变和可编程动作以执行不同任务的专门系统机器人能力的评价标准包括:智力，指感觉和知觉，包括记忆、操作、比较、识别、判断、决策、学习和逻辑推理；功能是指灵活性、通用性或占用空间；体能是指力量、速度、持续操作能力、可靠性、组合、寿命等。
9、 机器人关节 运动依靠什么?机器人 Joints实际上可以直接选择集成的机器人 joint模块，不需要一个一个零件的选择，减少了开发的时间成本。机器人关节模块包含高精度谐波减速器、高精度双编码器、高性能无框架力矩电机、高安全性伺服驱动器、摩擦制动器支架以及温度和扭矩传感器，满足机器人力矩输出、高运动精度和高可靠性的要求，省去几百机器人机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本，快速组建自己的机器人大大降低机器人生产的研发门槛。
