双闭环调速系统，转速电流负反馈双闭环直流调速系统简述当负载加重电机转速

来源：整理时间：2023-09-06 16:24:49 编辑：智能门户手机版

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1，转速电流负反馈双闭环直流调速系统简述当负载加重电机转速
2，有谁知道双闭环调速系统的动态调试急
3，什么是直流电机双闭环调速系统设计
4，有没有直流双闭环调速系统的概述
5，双闭环直流调速系统调节器设计
6，电机双闭环系统

1，转速电流负反馈双闭环直流调速系统简述当负载加重电机转速

转速，电流负反馈双闭环直流电机系统，转速负反馈在外环，电流负反馈在内环，当负载加重时电机转速下降，转速负反馈信号减弱，放大器输出升高，ud升高使转速提升，这时转速提高又会使负反馈信号增加，抑制转速继续提高...直到转速平衡。当负载加重时电机的电枢电流会升高，电流负反馈信号升高，当达到设定值时放大器工作，控制ud使ud下降降低电枢电流，这样电流负反馈作用是保持电枢电流的恒定，保护电机。

转速电流负反馈双闭环直流调速系统简述当负载加重电机转速

2，有谁知道双闭环调速系统的动态调试急

模拟调速系统一般是由2个闭环构成的，既速度闭环和电流闭环，为使二者能够相互协调、发挥作用，在系统中设置了2个调节器，分别调节转速和电流。2个反馈闭环在结构上采用一环套一环的嵌套结构，这就是所谓的双闭环调速系统，他具有动态响应快、抗干扰能力强等优点，因而得到广泛地应用。图1是系统的结构框图，其中ASR，ACR分别是速度和电流调节器，通常是由模拟运放构成PI或PID电路；信号调理主要是对反馈信号进行滤波、放大。考虑到直流电机的数学模型，模拟调速系统动态传递函数关系在模拟调速系统的调试过程中，因电机的参数或负载的机械特性与理论值有较大差异，往往需要频繁更换R，C等元件来改变电路参数，以获得预期的动态性能指标，这样做起来非常麻烦，如果采用可编程模拟器件构成调节器电路，系统参数如增益、带宽甚至电路结构都可以通过软件进行修改，调试起来就非常方便了。

有谁知道双闭环调速系统的动态调试急

3，什么是直流电机双闭环调速系统设计

首先要搞清楚，双闭环调速只是一种新型的调速方法，一般会采用模糊控制算法，利用PID算法。你所说的这个直流电机，应该就是带电刷的普通直流电机，它的调速是指在工业生产中，因为不同的生产需求，需要改变电机的转速。就相当于我们开车，需要开的快，或者慢，可以利用油门来调节。这个直流电机的调速是指改变转速。而双闭环调速一般用在无刷直流电机的控制方法。假如我们设定电机的转速为1000转，但是由于无刷电机的驱动和霍尔元件的误差，会导致电机的转速不能准确地在1000转上运转，所以我们就需要检测它的速度，并采取措施调节它。这就是现在的双闭环控制。所谓双闭环就是两环，其中一环是检测到电机转速后，与设定的速度比较，如果快了，就减小电压等方式降速；慢了就加压。但是这种传统的调节方法会产生较大的超调量，而且调节时间也很长，很难迅速使电机速度稳定在规定的转速，于是就出现了第二环，这一环利用先进的PID算发和模糊算法，使调速不再是传统的加压减压，而是科学地、函数式的。一般双闭环调速会基于DSP，或者dspic系列芯片。

你利用的是什么传感器，编码器还是测速电机？还有就是实用的直流电动机闭环调速系统一般为双闭环，就是速度外环，电流内环。必须得加上电流环来抑制转速调节过程中电流的过大对电动机造成的伤害。你如果需要matlab程序的话可以找我，一块探讨。我的邮箱42421375@qq.com

什么是直流电机双闭环调速系统设计

4，有没有直流双闭环调速系统的概述

4、单片机在双闭环直流调速系统中的应用摘要：近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判断和...类别：毕业论文大小：700KB日期：2008-05-125、[电气工程及其自动化]基于MATLAB的直流电动机双闭环调速系统摘要位置随动系统又称跟随系统或伺服系统.它主要解决有一定精度的位置自动跟随问题,如数控机床的刀具进给和工作太的定位控制,工业机器人的工作动作,工业自动导引车的运动,国防上的雷达跟踪,导弹制导,火炮...类别：毕业论文大小：254KB日期：2008-05-106、全数字双闭环直流调速系统设计摘要近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判断...类别：毕业论文大小：956KB日期：2008-05-077、基于DSP控制的双闭环直流调速系统设计摘要本文介绍的是一种基于DSPTMS320LF2407A芯片的双极性可逆PWM直流调速系统数字控制的设计。用一台200W的直流电动机，DSP构成的数字化直流调速系统。设计是在对控制对象全面回顾总结的基...类别：毕业论文大小：670KB日期：2008-05-078、双闭环直流调速系统的改进摘要本设计在现有直流调速系统基础上对目前调速系统中存在的不足稍作改进，其中包括减少功率器件，增加直流电源的稳定性与统一电路各环节供电电源等，文中介绍了一些常见电力电子器件的基本概念及运行特性...类别：课题课程大小：166KB日期：2008-04-239、[电气工程及其自动化]直流双闭环调速系统仿真2007-06-1408:4244,032任务书.doc2007-04-1211:2855,296开题报告.doc2007-06-141...类别：毕业论文大小：861KB日期：2008-03-0110、双闭环直流调速控制系统仿真2007-06-1213:2850,688开题报告.doc2007-06-1402:301,139,712毕业设计定稿.doc2007-06-12...类别：毕业论文大小：407KB日期：2008-02-2611、[电气工程及其自动化]直流双闭环调速系统的数字控制仿真2007-06-1212:3431,232毕业设计（论文）选题、审题表.doc2007-06-1409:142,155,520最终稿.doc200...类别：毕业论文大小：731KB日期：2008-01-11http://ww1.tabobo.cn/soft/search.asp?act=Topic&classid=&keyword=%CB%AB%B1%D5%BB%B7&btn=+%CB%D1%CB%F7+

5，双闭环直流调速系统调节器设计

转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。采用PID调节的单个转速闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统难以满足需要，这主要是因为在单闭环系统中不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。这时候就需要双闭环控制系统了[6]。因为双闭环采用转速和电流两个调节器，能同时存在转速和电流两种负反馈，又能分别在不同的阶段起作用。2.3.1 直流电机双闭环调速系统结构为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PID调节器。图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。图中还表示了两个调节器的输出都是带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置了两个调节器，即分别是引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套（或称串级）联结，如图2-4所示。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PID调节器。图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。图中还表示了两个调节器的输出都是带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm [7] 。图1-1 双闭环直流调速系统电路原理图图2-4 转速电流双闭环直流调速系统原理图图中，ASR：转速调节器；ACR—电流调节器；TG—测速发电机；TA图2-4 双闭环直流调速系统电路原理图2.3.2 转速和电流调节器的作用分析转速和电流两个调节器的作用：1.转速调节器的作用（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它是转速n很快地跟随给定电压Un变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PID调节器，则可实现无静差。（2）对负载变化起抗扰作用。（3）其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。2.电流调节器的作用（1）作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压Ui（外环调节器的输出量）变化。（2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。（3）在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程。（4）当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的[8]。

6，电机双闭环系统

　　为了分别控制生产线的速度和张力，一般电机均采用双闭环控制系统(如图)　　实现了转速和电流两种负反馈控制，在系统中设置了转速PID自动调节器和电流PID自动调节器，两者之间实现串联。即把转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制逆变桥晶闸管的触发装置。从闭环结构上看，电流调节环在里面，叫内环；转速调节环在外面，叫外环。　　转速调节和电流调节在生产线上就是速度控制模式和张力控制模式。对于张力辊，采用张力控制模式，这时人为地将转速自动调节器处于开环状态，不起调节作用，而将所需要产生的张力折算成额定转矩的百分比，作为转矩限幅器的限幅给定，电流调节器处于饱和状态。对于速度基准辊，采用速度控制模式，将所需要的钢带线速度折算成电机额定转速的百分比，作为转速调节器的速度给定，并同时将所需要产生的张力折算成电机额定转矩的百分比，作为转矩限幅器的限幅给定。　　张力辊在未建张爬行时开卷机在未建张送板时，也是速度控制模式。工作模式由程序控制系统自动进行切换。

试分析一下：对于电机双闭环系统，其控制的目的是要保持电机转速的稳定。电流正反馈是内环，当负载加重时，电流会增大，为保持转速的稳定，就要增加输入功率；速度反馈是外环，当转速由于某种原因上升时，测速装置（可以是测速发电机）测得的信号电压升高，它与系统的给定信号是反相的，即它与给定信号是相减的关系。测速信号的增加导致给定信号的减小，这样转速就下降，达到平衡后就稳定的设定的转速下。

内环为电流环，使电流紧跟电压调节的偏差，加快电流变化并起到限制电流最大值，外话为转速环，使转速紧跟给定转速变化，其输出为电流环的输入，用PI 调节器实现无静差

双闭环调速系统在稳定状态下，如果突然改变速度给定，再一次达到稳定状态后，新的稳定状态和前一次稳定状态时的速度环的输出是不同的，但是，由于负载不变，所以电流与以前是一样的；这是因为：假如电流不同，则产生的转矩就与负载不同，就要使转速发生变化（如，电流较以前大，则转矩大于负载转矩，电机就要升速），速度环输出大于给定，使电流减小，速度减小，使稳定于给定值，同时，电流也回到原来值，系统才处于新的稳定状态。

真正实现电机的双闭环控制应该是对电机的转速和转矩的矢量级的控制，就象比较先进的变频器控制的原理一样。

内环电流正反馈，当负载加重时，电流会增大，为保持转速的稳定，就要增加输入功率，也就是增加输入电流，这就是电流正反馈，目的是保持电机转速的稳定。外环转速负反馈，当转速由于某种原因上升时，测速装置（可以是测速发电机，旋转编码器等）测得的信号电压升高，它与系统的给定信号是反相的，即它与给定信号是相减的关系。测速信号的增加导致给定信号的减小，这样转速就下降，达到平衡后就稳定的设定的转速下。目的还是保持电机转速的稳定。整体来说，双闭环控制系统就是一个自动控制系统，可以有效地保持系统的稳定性，增大了抗干扰性。