已知目前常见的有两种类型机器人:轮式或足式。轮式机器人只有在平坦坚硬的地面上行驶才能有理想的运动特性。如果地面凸凹如车轮直径，或者地面松软，其运动阻力会大大增加。为了减少阻力问题，一些企业开发了履带式机器人。不过不得不说，即便如此，这种机器人还是无法满足当前环境的要求:很难实现在有障碍物的通道上行走等动作。脚型机器人的优越性被进一步放大。
Biped 机器人受到很多用户的青睐。两足动物机器人适应性最好，最接近人类，所以也叫人形两足行走机器人。扩展资料:两足行走机器人在行进的过程中，涉及到四种状态:静抬脚(重心偏移)、向前迈步(惯性势能减少)、停止。在这一系列动作中，将采用四种操纵方式:实时平衡控制策略、步行模式控制策略、运动预测控制策略和直立姿态控制器。在不同的操控过程中机器人的姿态和环境是不一样的。因此，机器人必须自己计算才能有效保证其平衡。
4、普渡科技发布首款 四足配送 机器人D1,此举有哪些重大意义?第一，克服了服的地形限制问题机器人。传统服务机器人面对复杂地形(如斜坡、台阶等)不得不手动上下移动。)，而Purdue 机器人D1则配备了柔性力控制的综合控制方案，可以适应不同的地形。不仅如此，D1还配备了云台配电箱，可以自动调整俯仰姿态，保持水平平衡。即使在外力的干扰下，D1也总能在运动过程中保证机身的平衡。第二，展示实力。D1几乎采用了普渡科技全部自主研发的核心部件，包括高性能关节模块和高计算能力主控板。
5、腾讯发布首个全自研 四足 机器人,你知道它长什么样子吗?This四足机器人像小狗一样，四条腿，白色的身体，头很小，身体比较小。我不知道，但我总觉得他挺好看的。它的外观和普通的机器人没有太大的区别，但功能却有了很大的提升。腾讯发布的资源步兵机器人完全是波士顿机器狗的翻版。它的外形和波士顿机器狗没什么区别。而且功能估计也很像。腾讯实验室公布新进展mobile机器人research:四足mobile机器人Jamoca和自平衡轮式移动机器人首次亮相。
Jamoca是型号四足 机器人，叫它机器狗可能更合适。和他的前辈们一样，贾莫卡的出道之路并不容易。但与前辈不同的是，贾莫卡的考验是武林用来修炼轻功的梅花桩。贾莫卡挑战两个部分:一个高60 cm，倾角20°的台阶，一个最大高差16 cm，相邻桩间距不等的梅花桩。Jamoca也是国内第一个四足-1/可以完成行走梅花桩复杂挑战的。
