加个驱动控制电机就行了。电路在网上很容易找到。为了控制电机微控制器，您可以使用带PWM的AT或AVR。控制四个以上的电机可以控制类似总线思路的单线PWM输出，然后控制每个电机分配PWM信号。首先是选择多路PWM输出。如果软件做得好，我还可以模拟PWM输出。速度一般的单片机就能满足要求。主要是入门快，参考资料多。版本厂商不是很重要，要市场上很普通。
/image-5 5、ARM9 开发板的ARM926处理器
ARM926EJS处理器具有以下特性:采用增强型Jazelle技术的32位RISCCPU、灵活的指令和数据缓存、紧耦合内存(TCM)接口和内存管理单元(MMU)。它还提供了一个独立的指令和数据AMBA AHB接口，适用于多层AHB系统。ARM926EJS处理器可以执行ARMv5TEJ指令集，包括增强的16x32位乘法器，可以执行单周期MAC操作，以及16位定点DSP指令，可以增强多个信号处理应用的性能，并支持Thumb技术。
6、 机器人的智能模块包括哪些?机器人是自动执行工作的机器设备。机器人你可以接受人类的命令，执行预先编好的程序，或者按照人工智能技术制定的原理程序行动。机器人执行替代或辅助人类工作的工作，如制造、建筑或危险工作。机器人可以是先进的综合控制论、机电一体化、计算机、材料、仿生学的产物。目前在工业、医学等领域有重要用途。现在国际上机器人的概念已经逐渐趋近一致。
联合国标准化组织采用了美国机器人 Association给出的定义:“用于运输材料、零件和工具的可编程多功能机械手；或具有可变和可编程动作以执行不同任务的专门系统机器人能力的评价标准包括:智力，指感觉和知觉，包括记忆、操作、比较、识别、判断、决策、学习和逻辑推理；功能是指灵活性、通用性或占用空间；体能是指力量、速度、持续操作能力、可靠性、组合、寿命等。
7、是不是要做出 机器人就要学好单片机?看你怎么做机器人。需要先进的单片机。想要进阶操作，需要进阶的编程能力，也就是你的思路和想法。当然买个51单片机开发板，带光盘学习资料。控制是关于算法的。算法就是模拟人的思维。算法在计算机上运行。单片机是最低级的计算机。可以从单片机入手，但是做不到。机器人要想做到，首先要学好数学。最基础的有:高等数学，线性代数，复变函数，概率论，然后再深入学习:数值分析，矩阵分析。单输入单输出)、微机原理(最简单的是51，非常适合入门)、理论力学(机械结构，比如你的屁股骨为什么那么大)、运动控制(机器人运动轨迹)、公差配合(机器人机械精度)、传感器技术等等。
8、 机器人芯片使用方法机器人芯片的使用方法是将其安装在相应的硬件上，然后在计算机上进行编程。芯片只是控制系统的一部分，这取决于机器人的功能和性能要求。Stm32 开发板或者树莓派可以满足这个要求，当然还要连接一些外设，比如电机驱动板、摄像头、显示屏、麦克风阵列等等。
