Industry 机器人手臂运动有四种类型。直角坐标型手臂可以沿三个直角坐标移动；柱坐标的手臂可以上下移动、旋转和拉伸；球形坐标臂可以旋转、俯仰和伸展；铰接臂有多个旋转关节。Industry 机器人根据执行器运动的控制功能，分为点式和连续轨迹式。点式控制执行机构从一点到另一点的精确定位适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等。
4、 机器人的种类有哪些?China 机器人专家将机器人从应用环境上分为两类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特机器人是各种高级机器人用于非制造业和服务人类，包括:服务机器人和水下-0。在专场机器人中，部分分支发展迅速并趋于独立系统，如勤务机器人水下机器人军事机器人和微操作-。
1.家务型:能帮人打理生活，做简单家务。2.操作类型:自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，固定或可移动，用于相关自动化系统。3.程控式:按要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。4.数控类型:机器人不需要操作，机器人由数值和语言示教，机器人根据示教信息操作。
5、 机器人有哪些种类?我是机器人鲍老师，我关注的是机器人场。机器人按应用分类可分为行业机器人、极限机器人、娱乐机器人。1)Industry机器人has handling，welding，assembly，painting and inspection机器人，主要用于现代化工厂和柔性加工系统。2)极限机器人主要指机器人用于核电站、海底以及人难以进入的空间，包括建筑、农业机器人。3)娱乐机器人包括玩耍机器人、跳舞机器人、玩具机器人等。
6、常用的工业 机器人 类型有哪些?机器人的分类很多，按坐标特征分类:1。笛卡尔坐标结构。2.圆柱坐标机器人。3.球面坐标机器人。4.关节球坐标机器人。复杂行业机器人项目:。历史上有很多种工业机器人-1/，比如直角坐标系机器人柱坐标系机器人等等。随着时间的推移和技术的发展，如今工业机器人产品类型铰接机器人(垂直铰接机器人)，平行机器人，Scara。
有了机器视觉和输送线跟踪，利用并联机器人，就可以建成一条柔性的物料搬运生产线。SCARA 机器人，主要用于材料处理和装配应用，一般具有四个关节轴，由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。它具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高等特点。Industry 机器人是现代工业自动化应用的一部分。绝大多数行业机器人还在教学和复制机器人，通常由两个基本部分组成:机械臂和电气系统。
