Industry 机器人根据执行器运动的控制功能，可分为点式和连续轨迹式。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等。连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动，适用于连续的焊接和涂装作业。按程序输入方式分，有编程输入型和示教输入型两种。编程输入型是通过RS232串口或以太网将计算机上已编程的操作程序文件传输到机器人控制柜。
8、 机器人的种类1。按行业分，机器人有行业、服务领域和特殊领域机器人(1)工业机械行业机器人包括搬运、焊接、装配、涂装和检验等。(2)极限运行机器人极限运行机器人包括建筑和农业机器人，主要用于核电站、海底、太空等人员难以进入的地方。(3)娱乐机器人娱乐机器人包括演奏乐器机器人跳舞机器人玩具机器人等。(具有一定的普遍性)。
(1)操作机器人Operation机器人的典型例子是在核电厂处理放射性物质时的远程操作机器人。在本机器人中，具有手动操纵功能的部分称为主动机械手，执行类似动作的部分称为从动机械手。其中从动机械手较大，以放大力工作机器人；主动操纵器较小。还有机器人(2)Program机器人Program机器人工作可以根据给定的程序、条件和地点进行。
9、 机器人有哪些 类型?几千年前，人类渴望制造一台像人一样的机器，把人类从繁重的劳动中解放出来。比如霍梅罗斯的长篇叙事诗《伊利亚特》中瘸腿的冶炼之神用黄金铸造了一个美丽聪慧的侍女；希腊神话《阿尔戈的探险船》中的青铜巨人塔洛亚；犹太传说中传说中的泥巨人等。，这些美丽的神话总是激励着人们把美丽的神话变成现实。早在两千年前，自动木制人物和一些简单的机械娃娃就开始出现了。
10、 机器人 类型机器人有哪些种类？家务可以帮助人们照顾生活，做简单的家务。操作类型可自动控制，可重复编程，功能多样，有多个自由度，可固定或移动，用于相关自动化系统。机器人的程控机械动作是按照事先要求的顺序和条件依次控制的。数控型不需要make 机器人 move，而是通过数值和语言对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行操作。大规模灾害发生后，搜救人员可以进入人们无法进入的废墟，用红外线扫描废墟中的场景，将信息发送给外面的搜救人员。
从外观、硬件、软件、内容、应用，都可以根据用户场景需求进行定制。示教再现型，先示教机器人动作，输入工作程序，机器人自动重复操作，感觉控制型通过使用传感器获得的信息来控制机器人的动作。自适应控制能够适应环境的变化，控制自身的动作，学习控制型能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。
