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机构有螺纹顶进机构(如虎钳)、斜楔压紧、导杆滑块机构(破碎机中常用)、利用重力的自锁机构(如抓砖)等。有简单的:比如可以用气(液)缸直接夹紧。如果是小件物品,可以直接购买FESTO等公司的气动手指。底座用于安装和固定机器。油箱内装有润滑油或液压油进行循环。提升位置检测器或者确定物体或机器部件是否位于一些预定的高度位置,或者实时检测其高度。