模糊pid控制，什么叫模糊PID算法

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1，什么叫模糊PID算法
2，请问急急急如何用matlab中的simulink仿真模糊PID控制器
3，模糊自整定pid的kpkikd如何确定
4，怎样提高直流小马达的转速和力矩
5，一句话简单说明PID与模糊PID的区别
6，温控仪表中模糊pid如何把PiD如何调节好最好说步骤以及各

1，什么叫模糊PID算法

说实话不是一两句能说清楚，简单说就是用模糊控制加PID控制。PID控制是通过P I D即比例积分微分三个参数控制的策略。这个估计楼主肯定懂。模糊PID算法就是通过模糊控制来控制这三个参数，实时改变参数以便达到更好的控制策略。具体的，内容楼主找本资料慢慢研究。

什么叫模糊PID算法

2，请问急急急如何用matlab中的simulink仿真模糊PID控制器

传统PID控制系统可直接从simulink中托出相应模块，用线练好整个系统便可。可是如何用simulink模块来仿真模糊控制器的环节？

可以再simulink模块中拉出模糊控制器模型，然后还要用m文件编写相应的模糊控制器程序，取个模糊文件的名字，比如a，然后单击模块，键入字母a，即可，注意写好m文件后，要运行一次，这样才能生成模糊文件a。程序可参考，我的另一个答复：http://wenwen.sogou.com/z/q876166627.htm

请问急急急如何用matlab中的simulink仿真模糊PID控制器

3，模糊自整定pid的kpkikd如何确定

1、一般用增量式算法 2、取值范围要根据具体要求来确定，一般比例环节会取得大一些，可以在两位数、三位数，可以跨数量级进行比较，而且比例环节的调整一般是在第一步进行，先于积分和微分；积分环节主要是为了消除稳态误差，一般教学式机构速度调节选在10以内，其他情况可以去实践；微分主要是用于控制超调，取值范围和积分环节差不多。一般在选定时先假设kp，然后保持kp恒定，组合调节ki和kd，以消除稳态误差和减小超调，可以根据你的电机功率来定。 3、光电编码器就是作为传感器提供反馈信号的，可以那么用 4、模糊控制我只做过根据控制规则得出查询表，没弄过PID，帮不了了

模糊自整定pid的kpkikd如何确定

4，怎样提高直流小马达的转速和力矩

1.对直流电机的调速主要是依靠提高线圈的电流,也可以提高电压来提速.但很容易烧毁电动机。 2.使用直流调速器控制调整转速。 3.基于模糊PID的直流力矩电机转速控制。在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上,设计一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与PID控制之间切换.采用编码器、80196KC单片机、16位D/A转换器和直流力矩电并结合上述控制算法构成直流力矩电机的模糊PID稳速控制系统.通过对标准PID和模糊PID实测数据分析比较说明,模糊PID控制可以达到无超调输出,其调节时间小于标准PID控制的调节时间,稳态误差小于万分之四.

5，一句话简单说明PID与模糊PID的区别

模糊PID是通过模糊逻辑算法整定出来PID三个参数，具有自适应的特性，PID三个参数会应外界环境变化自动调节，以保证控制系统的稳定性，而传统的PID三个参数设定后是不变，不具备自适应的特性。模糊PID是一种智能PID，在工程已经成功应用，效果还比较理想

pid控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称pid控制，又称pid调节。pid控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用pid控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用pid控制技术。pid控制，实际中也有pi和pd控制。pid控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例（p）控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（steady-state error）。积分（i）控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（system with steady-state error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(pi)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分（d）控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(pd)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。传统的控制理论都建立在被控对象精确模型(传递函数和状态方程)的基础上，而对一些复杂系统，建立其数学模型是比较困难的，有时甚至是不可能的，也就无法用系统控制方法实现自动控制，但由人工控制却往往做的比较好。而模糊控制正是总结操作人员的经验并形成语言规则，运用模糊集合论模拟操作人员的操作和决策，从而实现自动控制[

6，温控仪表中模糊pid如何把PiD如何调节好最好说步骤以及各

<PID 温度调整方法介绍当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时，PID 控制可根据测量信号与给定值的偏差进行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算，从而输出某个适当的控制信号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制的效果。比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。比例参数 P 设定值越大，控制的灵敏度越低，设定值越小，控制的灵敏度越高，例如比例参数 P 设定为 4%，表示测量值偏离给定值 4%时，输出控制量变化 100%。积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强。例如积分时间设定为 240 秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作用相同的输出量需要 240 秒。比例作用和积分作用是对控制结果的修正动作，响应较慢。微分作用是为了消除其缺点而补充的。微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正，使控制过程尽快恢复到原来的控制状态，微分时间是表示微分作用强度的单位，仪表设定的微分时间越长，则以微分作用进行的修正越强。 PID 模块操作非常简捷只要设定 4 个参数就可以进行温度精确控制： 1、温度设定 2、P 值 3、I 值 4、D 值 PID 模块的温度控制精度主要受 P、I、D 这三个参数影响。其中 P 代表比例，I 代表积分，D 代表微分。比例运算（P）比例控制是建立与设定值（SV）相关的一种运算，并根据偏差在求得运算值（控制输出量）。如果当前值（PV）小，运算值为 100%。如果当前值在比例带内，运算值根据偏差比例求得并逐渐减小直到 SV 和 PV 匹配（即，直到偏差为 0），此时运算值回复到先前值（前馈运算）。若出现静差（残余偏差），可用减小 P 方法减小残余偏差。如果 P 太小，反而会出现振荡。积分运算（I）将积分与比例运算相结合，随着调节时间延续可减小静差。积分强度用积分时间表示，积分时间相当于积分运算值到比例运算值在阶跃偏差响应下达到的作用所需要的时间。积分时间越小，积分运算的校正时间越强。但如果积分时间值太小，校正作用太强会出现振荡。微分运算（D）比例和积分运算都校正控制结果，所以不可避免地会产生响应延时现象。微分运算可弥补这些缺陷。在一个突发的干扰响应中，微分运算提供了一个很大的运算值，以恢复原始状态。微分运算采用一个正比于偏差变化率（微分系数）的运算值校正控制。微分运算的强度由微分时间表示，微分时间相当于微分运算值达到比例运算值在阶跃偏差响应下达到的作用所需的时间。微分时间值越大，微分运算的校正强度越强。

P指比例带，其决定了系统比例增益的大小, 越大,比例的作用越小,过冲越小, 但太小会增加升温时间；I 指积分时间，设定积分时间，以解除比例控制所发生之残余偏差,太大会延缓系统达到平衡的时间,太小会产生波动。D指微分时间,设定微分时间，以防止输出的波动, 提高控制的稳定性。

P指比例带，其决定了系统比例增益的大小, 越大,比例的作用越小,过冲越小, 但太小会增加升温时间；I 指积分时间，设定积分时间，以解除比例控制所发生之残余偏差,太大会延缓系统达到平衡的时间,太小会产生波动。D指微分时间,设定微分时间，以防止输出的波动, 提高控制的稳定性。再看看别人怎么说的。