伺服电机和步进电机，伺服电机和步进电机有啥区别呀

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1，伺服电机和步进电机有啥区别呀
2，步进电机和伺服电机哪个好
3，伺服电机和步进电机在结构和控制上的区别都有哪些哟越详细越好哟
4，伺服电机与步进电机的区别
5，步进电机和伺服电机的区别在哪里啊
6，闭环步进电机和伺服电机在使用上有何区别

1，伺服电机和步进电机有啥区别呀

http://www.elecfans.com/dianzichangshi/20100109157097.html伺服电机步进电机区别

伺服电机和步进电机有啥区别呀

2，步进电机和伺服电机哪个好

从性能及各方面的控制精度上来讲：伺服电机绝对要比步进电机好。但是不是特别高端的应用，只是实现一般的功能。从价格上讲：步进电机要便宜实惠很多。

从控制精度可靠性来讲，交流伺服电机好，优于步进电机数倍。

伺服电机

伺服比较贵点，但是好用。步进便宜点，但是技术方面可能就差点。关键是看你的需求倾向于哪边。

步进电机和伺服电机哪个好

3，伺服电机和步进电机在结构和控制上的区别都有哪些哟越详细越好哟

交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机一种两相的交流电动机。工作原理：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管。工作原理：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

伺服电机和步进电机在结构和控制上的区别都有哪些哟越详细越好哟

4，伺服电机与步进电机的区别

开环闭环之分，步进不带位置反馈伺服有位置反溃电机上有编码器。步进电机是驱动器发出的电脉冲转化为动能。步进电机接到一个脉冲信号，电机就会转动一个固定的角度，（步距角）它的位移和定位是一步一步来完成的。控制脉冲个数来完成唯一，定位。伺服，有一个永磁的转子，UVW来控制磁常在磁场作用下完成位移，并且电机的编码器把实际位移量反馈给驱动器。驱动器再进行比较在做进一步调整。

在定位系统中，最常用的马达不外乎是步进马达和伺服马达，其中，步进马达主要可分为2相，5相，微步进系统。伺服马达则主要是驱动器所表现出来之分辨率不同，2相步进系统马达每转最细可分为400格，5相则为1000格，微步进则可从200-50000（或以上）格，表现出来的特性以微步进最好，加减速时间较短，动态惯性较低。ac和dc伺服马达主要分为dc伺服比ac伺服马达多一个碳刷，会有维护上的问题，而ac伺服马达因没有碳刷，所以后续不会有太多的维护问题。所以基本上来说ac伺服系统是较dc伺服系统更优，但dc伺服系统主要的优势则是价位上比ac伺服系统较便宜，而此两种的控制精度皆为相同。这个问题伺服电机与步进电机的区别,好难啊，辛辛苦苦回答了，给我个满意答案把 http://www.henanlj.com/

5，步进电机和伺服电机的区别在哪里啊

1、低频特性不同步进低频有振动伺服有共振抑制功能无振动 2、控制精度不同步进精度较伺服低 3、矩频特性不同步进速度升高输出力矩就下降伺服是恒力矩输出 4、过载能力不同步进无过载能力所以选配时候会出现扭矩浪费现象伺服3倍额定扭矩 5、运行性能不同步进开环控制有丟步、堵转、过冲现象伺服调试合适不会有此现象 6、速度响应不同步进较伺服响应时间慢很多

伺服电机主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号）弹性联轴器，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。转载自： http://www.dqjsw.com.cn/dianqi/sifuxitong/80900.html

6，闭环步进电机和伺服电机在使用上有何区别

1、步进电机的转矩随着转速的增加而降低，即具备低转速高扭力的特点，适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩，但更适合2000转或更高。2、步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。4、步进电机的平稳性较差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。这只是个人见解，希望对您有所帮助！祝您生活愉快

一体化步进电机是闭环控制。但是它体积小，相对于伺服电机，更能节约成本。二者都是通过脉冲控制转速的。伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

从使用上的角度来分析：1、步进电机的转矩随着转速的增加而降低，即具备低转速高扭力的特点，适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩，但更适合2000转或更高。2、步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。4、步进电机的平稳性较差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。

闭环步进不是简单的编码器与开环步进的机械式组合叠加，而是经过雷赛研发人员长期严谨的理论运算与大量实践经验化学反应创造出的一款高性能低成本的工控尤物。行业内包括全球任何其他一家闭环步进都是仿照雷赛来做的。因为闭环步进（雷赛称作为混合伺服）这个概念就是雷赛提出并研发出来的。之所以雷赛称为混合伺服而其他厂家称之为闭环步进有其深意所在。个人认为：因为雷赛将此技术应用发挥到极致，产品性能已经完美的兼具步进和伺服的综合性能，所以称之为混合伺服，这也是一种自信和骄傲。而其他效仿厂家还称之为闭环步进而不敢称之为混合伺服是因为他们的产品距离伺服还有很大的差距。他们没有把雷赛的技术消化吸收，性能上来看是半成品。首先非常感谢雷赛科技研发的闭环步进，也称为混合伺服。在保持步进的优势性能和价格基础上革新性的将步进性能大大提高。传统的开环步进速度一般达到600rpm就达到极限，而雷赛混合伺服应是让步进在同等负载情况下降转速提高到1500rpm。不仅如此，还在算法上革新，使得驱动器对电机位置进行记忆，确保断电不丢位置。另外根据负载与速度大小自动调整电流输出，大大减少了能源浪费与电机温升。雷赛的驱动在短短几年一跃成为全球步进输出的领航者，并且多年保持步进驱动销售全球第一的佳绩。国内步进生产厂家竞相效仿雷赛步进，但是，一直被模仿，永远未被超越。雷赛DM系列数字式步进驱动器通过自整定功能迅速有效解决了驱动与电机的参数匹配问题，避免了客户在步进配套使用过程中无法解决的噪音、抖动、高温等问题。我们作为华东地区最有实力的雷赛经销商，一定做好客户的技术服务与衔接工作，需要资料与技术支持的朋友请及时与苏州思安吉机电设备有限公司商务部或技术支持部联系，我们竭诚为您服务。 1.价格问题。在满足要求的情况下，如1N.m1000rpm，考虑交流伺服2倍过载达到同样效果闭环步进的价格是伺服的一半左右。如雷赛57系列2N.m闭环步进与雷赛L5系列交流伺服对比。如果和松下台达三菱等比较价格差别更大。2.输出扭矩。闭环步进的矩频曲线类似开环步进比开环步进提高30%（雷赛发明的闭环步进，最具权威，参考比较准确），而交流伺服在额定转速内是恒转矩输出。3.速度输出。闭环步进随着速度提高输出转矩减小，所以速度受负载影响，一般不建议超过1500rpm。而交流伺服在一定负载条件下，额定转速内可以任意调整速度。4.精度。雷赛闭环步进编码器是1000线，4倍频4000脉冲一圈，而交流伺服一般是2500线，4倍频10000脉冲一圈甚至更高。5.参数调整。闭环步进使用简单，参数少，接线方便。交流伺服则相对复杂。... 1.价格问题。在满足要求的情况下，如1N.m1000rpm，考虑交流伺服2倍过载达到同样效果闭环步进的价格是伺服的一半左右。如雷赛57系列2N.m闭环步进与雷赛L5系列交流伺服对比。如果和松下台达三菱等比较价格差别更大。2.输出扭矩。闭环步进的矩频曲线类似开环步进比开环步进提高30%（雷赛发明的闭环步进，最具权威，参考比较准确），而交流伺服在额定转速内是恒转矩输出。3.速度输出。闭环步进随着速度提高输出转矩减小，所以速度受负载影响，一般不建议超过1500rpm。而交流伺服在一定负载条件下，额定转速可以达到3000rpm并且在额定转速内不削弱负载能力。4.精度。雷赛闭环步进编码器是1000线，4倍频4000脉冲一圈，而交流伺服一般是2500线，4倍频10000脉冲一圈甚至更高。5.参数调整。闭环步进使用简单，参数少，接线方便。交流伺服则相对复杂。

使用上差别不大，都实际应用效果伺服是脉冲控制，都有反馈系统，但是实际应用效果伺服要好的多，定位精度也不高，运动性能也没伺服好，过载能力较差，一般用在定位精度要求不高的场合，但成本比伺服低。看