状态观测器，状态观测器的简介

本文目录一览

1，状态观测器的简介
2，如果系统可观测为什么还要状态观测器直接用输出就对系统的状
3，状态观测器的结构
4，状态观测器的介绍
5，状态观测器物理上怎么实现在实际系统中有什么使用
6，状态观测器设计急急急

1，状态观测器的简介

对于给定的s=(sA，B，C)(见线性系统理论)，它的状态观测器也是一个线性定常系统。对系统的基本要求是:①以s 的外部变量(输入变量和输出变量)为其输入变量。②是稳定的。③的输出变量是原系统s的状态变量x的实时估计值，与x之间的偏差随时间的衰减应满足一定的快速性。

状态观测器的简介

2，如果系统可观测为什么还要状态观测器直接用输出就对系统的状

嘿，这可是你在设计时就要想到的事了，根据要求的不同常用二种方法，如只检查用的只设测试点，在一些关键部位加装测量点。如是对日常常需观查用的那就要在设计时就把它考虑进去，在工作时不停的把它（数据或波形）送到显示（测试）装置上显示出来。这样才可随时了解到的工作情况。正确的操作和使用该系统。

如果系统可观测为什么还要状态观测器直接用输出就对系统的状

3，状态观测器的结构

构成状态观测器的方法依需要的不同而有差别。最简单的是开环状态观测器（图1）。这种观测器实质上就是按被观测系统复制的一个模型，但其状态变量可以直接输出。只要初始条件相同悯(0)=x(0),悯(t)就可作为被观测系统的状态x(t)的一个精确的估计。但这个条件往往很难满足。此外，这种开环观测器对外界干扰的抗干扰性和对参数变动的灵敏度都很差，它的输出悯(t)不能成为x(t)的一个良好估计。因此开环状态观测器几乎没有实用价值。

状态观测器的结构

4，状态观测器的介绍

状态观测器state observer根据系统的外部变量（输入变量和输出变量）的实测值得出状态变量估计值的一类动态系统，也称为状态重构器。60年代初期，为了对控制系统实现状态反馈或其他需要，D.G.吕恩伯格、R.W.巴斯和J.E.贝特朗等人提出状态观测器的概念和构造方法，通过重构的途径解决了状态的不能直接量测的问题。状态观测器的出现，不但为状态反馈的技术实现提供了实际可能性，而且在控制工程的许多方面也得到了实际应用，例如复制扰动以实现对扰动的完全补偿等。

5，状态观测器物理上怎么实现在实际系统中有什么使用

传递函数的定义：　　传递函数是初始条件为零时系统输出的拉氏变换比输入的拉氏变换。传递函数具备条件：　　（1）系统描述为时域问题，即有时间函数f（t）；　　（2）在描述范围内至少分段连续；　　（3）系统为线性。　　一个物理可实现的系统其传递函数特征：　　线性定常控制系统，当初始条件为零时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比称为系的传递函数。一个物理可实现个系统，其传递函数分母阶数n应不小于阶数 m，即n≧m

这和是不是线性系统没关系，关键是看怎么取状态，只要系统可控，那么就可以用状态反馈任意配置极点。　　说白了就是看是不是状态可控。

6，状态观测器设计急急急

去百度文库，查看完整内容>内容来自用户:石银东现代控制理论ModernControlTheory状态观测器设计状态观测器设计已知系统模型&=Ax+Bu?x??y=Cx问题：如何从系统的输入输出数据得到系统的状态？x(t)=ex(0)+∫eA(t?τ)Bu(τ)dτAt0t初始状态：由能观性，从输入输出数据确定。不足：初始状态不精确，模型不确定。~(t)思路：构造一个系统，输出x逼近系统状态x(t)~(t)?x(t)]=0lim[x~(t)x称为是x(t)的重构状态或状态估计值。t→∞实现系统状态重构的系统称为状态观测器。已知初始状态，状态估计的开环处理：u&=Ax+Bux~&=A~xx+Bux~xCy~yC问题：不能处理模型不确定性和扰动而估计的初始状态也是不精确的应用反馈校正思想来实现状态估计。通过误差来反馈校正系统－－控制的核心~状态误差：e(t)=x(t)?x(t)要用到真实状态，真实状态不知道，误差得不到y(t)=y(t)?C~x(t)输出误差：e(t)=y(t)?~通过误差来反馈校正状态估计的结构图其中的L是误差加权矩阵。状态观测器模型~&=A~xx+Bu+L(y?C~x)~+Bu+Ly=(A?LC)xL称为是观测器增益矩阵。龙伯格（Luenberger）观测器状态观测器模型~&=A~xx+Bu+L(y?C~x)~+Bu+Ly=(A?LC)x~e=x?x真实状态和估计状态的误差向量误差的动态行为：~&&=x&?xe=Ax+Bu?(A?LC)

你应该懂英文吧？提供一些资料给你参考：The dicussion of some question in the State-observer and state-feedback designing TIAN Xu-guang QI Xiao-hui (Department of Optics and Electrics Engineering Ordnance engineering college Shijiazhuang Hebei 050003) Abstract: Basic on the separate theory ,this thesis analyze the all-state-observer state-feedback system, and it discuses the differences between all-state-observer state-feedback system and direct-state-feedback system in dynamic performance and robust performance. At last it checks the conclusion in the condition of Matlab. Keywords: all-state-observer state-feedback MATLAB. 3基于Matlab 仿真环境下的实例分析。对于以下不稳定的系统： A=[1 2;3 2] B=[1;2] C=[2 -1] 初始状态： X0=[ -2 ;1] 若令期望的极点为：op1=[-1+j -1-j] 得状态反馈矩阵K＝[2.3333 1.3333] 构造状态观测器，给定 op=[-2+2j -2-2j] 得观测器增益阵为：G＝[50.3333 ;85.6667 ]

对于给定的s=(sa，b，c)(见线性系统理论)，它的状态观测器也是一个线性定常系统。对系统的基本要求是:①以s 的外部变量(输入变量和输出变量)为其输入变量。②是稳定的。③的输出变量是原系统s的状态变量x的实时估计值，与x之间的偏差随时间的衰减应满足一定的快速性。