5.水下机器人与水下作业技术:研究水下机器人的设计、控制与应用，以及水下作业技术、水下资源开发与勘探。水下机器人种类繁多，主要包括三大类:装载潜水器、有缆水下机器人和无缆水下机器人，水下机器人的发展史机器人可以进行深海探索，水下机器人主要有哪些类型？在特种机器人中，有些分支发展迅速，并趋于独立系统，如服务机器人、水下机器人、军用机器人和微操作机器人。
在船舶与海洋工程考研方向，一般可以选择船舶与海洋结构工程、船舶与海洋工程系统与设备、海洋工程与海洋资源开发、船舶动力工程、水下机器人与水下作业技术等专业方向。1.船舶与海洋结构工程:研究船舶与海洋结构的设计、建造、疲劳与强度分析、振动与噪声控制。2.船舶与海洋工程系统与设备:研究船舶系统与设备如动力装置、推进系统、船舶机电设备、导航与通信等的设计、建造、运行与管理。
4.船舶动力工程:研究船舶动力装置的设计与控制、船舶燃油经济性、船舶排放和环境保护技术。5.水下机器人与水下作业技术:研究水下机器人的设计、控制与应用，以及水下作业技术、水下资源开发与勘探。选择船舶与海洋工程作为考研方向，需要一定的工科和理科基础，包括船舶与海洋工程、机械工程、力学、自动化、材料等相关专业的基础知识。
哈工水声专业的就业方向包括但不限于:1。水声技术工程师:主要从事水声技术应用的研究、开发和应用，如声纳、水声通信、声纳定位等领域。2.水声系统工程师:主要从事水声系统设计、集成、调试工作。3.AUV工程师:主要从事AUV的设计、控制系统开发和实现。4.海洋观察员:主要从事海洋资源调查、气候变化监测和海洋环境影响评价。
6.轮机工程师:主要从事海洋能源开发、海洋环境保护和海洋工程建设。其他可能的就业领域包括水声设备维修、声学工程师、声学设计师、教育科研等。该专业主要培养具有扎实的数理基础和海洋声学专业知识，能够从事水声信息产生、传输、接收和处理的理论和实验研究，并具有参与声呐和通用电子信息系统设计能力的创新型专业人才。水声工程是2010年教育部批准的战略性新兴产业相关本科专业，旨在满足未来海洋发展和海军建设的迫切需求。
3、机器人发展经历了哪几个阶段?1996年，瑞典家电巨头伊莱克斯制造了世界上第一台量产扫地机器人“三叶虫”样机。1997年6月18日，我国6000米无缆水下机器人试验应用成功，标志着我国水下机器人技术达到世界先进水平。1998年，瑞典ABB公司开发出FlexPicke机器人，这是当时世界上最快的采摘机器人。1998年，瑞士Güdel公司开发了“roboLoop”系统，这是当时世界上唯一的弧形轨道龙门起重机和传动系统。
2000年，我国自主研发的第一台具有人类外形、能模拟人类基本动作的人形机器人在长沙国防科技大学问世。2001年，麻省理工学院研制出世界上第一台具有模拟感情的机器人。2001年，第一台量产扫地机器人上市。2003年，机器人参与了火星探索计划。火星探测任务是一项正在进行的探索火星的太空任务。2003年，两个漫游机器人开始探索火星的表面和地质。
