三峡大学蓝星水下机器人团队成立于2020年底。虽然只是一个青年学生创新团队，但成果丰硕。在第七届湖北省工程训练综合能力竞赛中，团队获得湖北省二等奖3项。在第十四届国际水上机器人大赛中获得3项一等奖和1项二等奖。四个队中有一个队获得第二名，两个队获得第三名。蓝星水下机器人队指导员金军在第九届TRIZ杯大学生创新方法竞赛中获得三等奖。团队的主要竞赛作品包括仿生推进水下机器人、螺旋桨水下机器人、仿生机器鱼三种。
5、都有什么功能机器人问题1:有哪些机器人，起什么作用？就像科幻小说一样，人们对机器人充满了幻想。或许正是因为机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。操作机器人:可自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，可固定或移动，用于自动化系统。程控机器人:按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。示教可再现机器人:通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人会自动重复操作。
感官控制机器人:利用传感器获得的信息来控制机器人的动作。自适应控制机器人:机器人能够适应环境的变化，控制自己的动作。学习控制型机器人:机器人能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。智能机器人:用人工智能决定自己行动的人。根据应用环境，中国机器人专家将机器人分为两类，即工业机器人和特种机器人。
6、机器人分类机器人的种类根据应用环境，国际机器人学者也将机器人分为制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务型和人形机器人两大类。根据应用环境，我国机器人专家将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人是除工业机器人以外的各种高级机器人，用于非制造业，为人类服务。
在特种机器人中，有些分支发展迅速，并趋于独立系统，如服务机器人、水下机器人、军用机器人和微操作机器人。一般来说，生活中常见的机器人有以下十种！家务机器人可以帮助人们照顾他们的生活，做简单的家务。操作机器人可以自动控制，可以重复编程，具有多种功能，具有多个自由度，可以固定或移动，用于相关的自动化系统。程控机器人按照事先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。
7、水下机器人主要有几类?水下机器人种类繁多，主要分为装载潜水器、有缆水下机器人、无缆水下机器人三大类。其中，光缆水下机器人以其与母船无缆连接、活动范围大、成本低等优点成为海洋科学技术的研究热点。我国第一台水下无缆机器人探测仪于1990年开始研制，1994年研制成功。探索者号最大工作深度1000米，最大航速4节，由充油铅酸电池供电。
8、水下机器人的发展历程第一阶段是1953年到1974年，主要是潜水器的研制和早期开发。已经开发了20多艘潜水器。其中，美国的CURV系统在西班牙海成功回收了一枚氢弹，引起了世界各国的关注。1953年，第一艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年间，全世界共研制了20艘无人遥控潜水器。特别是1974年以后，由于海上油气工业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到迅速发展。
1975-1985年是遥控车辆大发展时期。到1981年，无人遥控潜水器已经超过400个，其中90%以上是直接的；或者间接服务于海上石油勘探行业。海洋石油和天然气的开发促进了潜水器理论和应用的研究，潜水器的数量和种类显著增加。载人潜水器和无人遥控潜水器(包括有线遥控潜水器、水下爬行潜水器、拖曳式潜水器和无缆潜水器)在海洋调查、海洋石油开发和打捞中发挥了巨大作用。
9、水下机器人的发展史机器人可以探索深海。深海收藏。深海维护。开发海洋是21世纪人类面临的重要课题，国际海域和海底区域的勘探、调查和有效利用是中国发展海洋高技术和未来海洋产业的挑战。沈阳自动化研究所是国内外有影响力的研发水下机器人并形成产品的科研实体之一。它是中国第一个有缆和无缆的自主水下机器人。从某种意义上说，沈阳自动化所各个阶段的水下机器人技术成果代表了我国在该技术领域的发展水平和进程。
该院拥有一支理念先进、训练有素、经验丰富、技术全面的设计团队。水下机器人实验室配备了齐全先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力舱可分别在1,000m、1,500m和7,200m水深进行水下模拟试验，长20米、宽12米、深9米的试验池可用于各种水下机器人的性能试验和调试。
