六个自由度-1自由度和每个自由度有多少个被驱动...既然你说是6自由度1234566。业机器人，常见的有三自由度，四自由度，六自由度，机器人作为掌握核心技术的大家族，是国内唯一完全自主研发核心零部件的品牌，不仅自主研发了six自由度Collaboration机器人Elfin(六轴机器人)，还率先推出Qi 自由度智能协作机器人 Maira(七轴机器人)，开启了智能协作时代，不仅产品好，未来的应用前景也很明朗。如果不明白，可以继续问或者百度搜索。
六轴机器人一般有六个自由度，常见的六轴机器人包括旋转(S轴)、小臂(L轴)、上臂(U轴)、腕部旋转(R轴)和腕部旋转。六个关节组合在一起，实现末端的六自由度动作。多关节机器人它还能像人手一样在最短的时间内从一点移动到另一点。如果多关节机器人手和手腕都装有触觉和力传感器，它就能做更多更复杂的工作。六轴机械手的特点主要有:1)可编程:六轴机械手最大的特点是柔性启动，可以随其工作环境和工件的变化进行重新编程，适用于小批量、多品种、均衡高效的柔性制造生产线的应用。
两足行走机器人爬楼梯的灵巧手有三个手指，每个手指有三个关节，总共有九个手指自由度。微电机放在灵巧手内部，每个关节都装有关节角度传感器，手指末端装有三维力传感器。采用两级分布式计算机实时控制系统。人形机器人是众多基础学科和高技术的融合，代表了机器人的前沿技术。因此，仿人机器人是当代科学技术的研究热点之一。人形机器人不仅是一个国家高科技综合水平的重要标志，在人类的生产生活中也有着广泛的用途。
，用同样的力拧紧螺钉。制造业机器人在计算机行业中也起着非常重要的作用。他们极其精确的灵巧可以组装一个微型微芯片。机器人手臂的制造和编程相对困难，因为它们只在有限的区域内工作。如果要对外发送机器人的话，事情就有点复杂了。第一个问题是为机器人提供一个可行的运动系统。如果机器人只需要在平地上移动，轮子或履带往往是最佳选择。
