机械手和工业机器人的区别工业机器人通常是指简单的机器人(它是机器人的一种，其他的是服务机器人等。).工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，工业机器人通常指简单的机器人(它是机器人的一种，其他的是服务机器人等，).工业机器人是如何分类的。
工业机器人系统是硬件和软件的结合。硬件包括伺服电机、伺服控制器、轴控制单元、比例阀、稳压阀和计量泵。软件是专业软件，比如DURR系列是3Donsite\\\\Intouch\\\\EcoScreen，ABB系列是Robstudio。1、机械手工作原理是什么?怎样控制机械手的运动的?
机械手主要由三部分组成:执行机构、驱动机构和控制系统。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，以实现规定的动作，改变被抓物体的位置和姿态。运动机构的独立运动模式，如提升、伸展和旋转，称为机械手的自由度。
自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性和通用性就越大，其结构也就越复杂。一般专用机械手有2 ~ 3个自由度。控制系统控制机械手各自由度的电机完成特定动作。同时接收传感器的反馈信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常由单片机或dsp等微控制芯片组成，通过对其编程实现所需功能。
工业机器人由控制台、控制系统和主要部分组成。控制台是整个工业机器人最重要的部分，而控制系统控制着工业机器人，控制台根据命令行动。勃兰特的机器人很好，也很强大。可以去百度了解一下。该机器人由三部分和六个子系统组成。这三个部分是机械部分，传感部分和控制部分。这六个子系统是驱动系统、机械结构系统、传感系统、机器人-环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
这是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动或它们组合的综合系统，可以由机械传动如同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮直接驱动或间接驱动。机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由底座、手臂和末端机械手三部分组成，每一大块都有一个多自由度的机械系统。如果基座没有行走，则形成行走机器人；如果基座没有行走和弯曲，则形成单个机器人臂。
3、请阐述工业机器人关节传动链的特点?工业机器人的关节传动链主要有齿轮传动、同步带和链传动。机器人关节传动装置的作用是将机械动力从驱动装置传递给执行机构。变速器一般有固定的传动比。常用的基本传动装置有齿轮组、行星齿轮、齿条、蜗轮、同步带、绳索、丝杠、连杆机构、特殊减速元件(如RV减速器、谐波减速器)等。在实际工程中，为了满足特定的设计要求，往往需要将各种基本传动装置组合起来使用。
