每个关节包含电机、伺服驱动器、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和扭矩传感器，电机和减速器直接连接。工业机器人中安装的减速器主要有两种:RV减速器和谐波减速器。“大关节，就像人体的髋关节、肘关节一样，用RV减速器；手腕和手指等小关节使用谐波减速器。”双环传动生产RV减速器。
4、工业机器人本体模拟人体哪一部位?工业机器人有六个自由驱动轴，模拟人的手臂和手指，只不过机器人有六个自由驱动轴，人的手臂有七个。工业机器人身体相当于模拟人体的全身。目前机器人是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器、输入/输出系统接口五部分组成。六轴机器人本体是机器人的机械结构系统，由本体、手臂和末端机械手三部分组成。
5、“智能机器人”与“工业机器人”的区别是什么?工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是依靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令，也可以根据预先编制好的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理程序行动。就国内工业机器人厂商而言，天脊机器人可以说是行业内的标杆。有兴趣可以向他们学习。
6、工业机器人是如何分类的?机器人由三个部分和六个子系统组成。这三个部分是机械部分，传感部分和控制部分。这六个子系统是驱动系统、机械结构系统、传感系统、机器人-环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，为了使机器人工作，每个关节，也就是每个运动自由度，都需要配备传动装置。这是驱动系统。驱动系统可以是液压驱动、气动驱动、电动驱动或它们组合的综合系统，并可以由机械传动机构如同步带、链条、齿轮系和谐波齿轮直接驱动或间接驱动。
如果基座没有行走机构，则形成行走机器人；如果基座没有行走和弯曲机构，则形成单个机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端机械手是直接安装在手腕上的重要部件。可以用两个或两个以上的手指握住，也可以是喷漆枪、焊接工具等工作工具。传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内外环境条件下有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能性。
7、智能机器人和工业机器人区别智能机器人能够在一定程度上感知外界环境，自主选择并执行相应动作，具有比工业机器人更强的“思维能力”，如主持迎宾机器人、比赛中的足球机器人、射门机器人等。另一方面，工业机器人的规范性更强。一般他们只是按照预定的程序执行某些动作，比如电子电气装配线上插零件的装置，汽车生产线上的自动焊接，自动喷漆机器人。两者的区别在于“智能”(控制计算机的计算能力)和检测执行机构的能力，差别很大。
站在世纪之交的门槛上，回顾过去，展望未来，我们感慨万千，思绪万千。20世纪，人类取得了辉煌的成就，从量子论和相对论的建立、原子能的应用、DNA双螺旋结构的发现，到信息技术的飞速发展和人类基因组工作草图的绘制，世界科技发生了深刻的变化。信息技术、生物技术、新材料技术、先进制造技术、海洋技术、航空航天技术取得重大突破，大大提高了社会生产力。
8、机械手和工业机器人的区别工业机器人通常指简单的机器人(它是机器人的一种，其他的是服务机器人等。).可以编程，但通常与末端执行器(机械手)组装在一起，形成一个完整的机器；工业机械手:1指简单的机器；智能机器的末端执行器，例如用于承载玻璃的吸盘架。工业机器人通常指简单的机器人(它是机器人的一种，其他的是服务机器人等，).可以编程，但通常与末端执行器(机械手)组装在一起，形成一个完整的机器。
