图41基本控制系统框图我们把要控制的物理量称为系统的被控量或输出量。用来使系统具有期望性能或输出的激励信号定义为系统的控制量或输入量。使被控量偏离期望值的因素称为扰动量。自动控制过程是试图消除干扰因素的影响，以保持被控量按预期变化的过程。因此，自动控制系统可以这样理解:在任何系统中，被控对象或过程都是在没有任何人直接参与的情况下，通过控制装置按照预定的规则自动运行的。
4、工业 机器人跟电子技术有关系吗?肯定有关系。机器人也属于电子产品，电路板不可或缺。Industry 机器人当然和电子技术有关。机器人的控制和动作还是要靠电子技术来控制。如果完全依靠机械，这个装置就太重了。工业机器人与电子技术密切相关，机器人 控制系统而传感系统是电子技术。1、机器人 控制系统开放式、模块化控制系统。向基于PC的开放式控制器发展，便于标准化和网络化；设备集成度提高，控制柜越来越小，采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、可操作性和可维护性。
机器人控制技术论文二智能控制在机器人技术中的应用摘要:机器人随着科学技术的进步，智能从无到有，从低级到高级。随着计算机技术、网络技术、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化和小型化的发展趋势凸显。本文主要讨论智能控制在机器人技术中的应用。关键词:智能控制机器人技术1、引言行业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，其运行往往具有不确定性。但是，利用现有的机器人动力学模型的先验知识，往往很难建立其精确的数学模型，即使建立了某个模型。
由于智能控制具有全局优化、独立于对象模型、自学习、自适应的特点，在解决机器人等复杂控制问题时能取得较好的效果。2.智能概述机器人说到智能机器人，很容易想到人工智能。人工智能有三个不同的学派:生物模拟学派、心理学学派和行为主义学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占主导地位。
基于DSP运动控制器的5R工业机器人系统设计摘要:以所设计的5R铰接式工业机器人为研究对象，对该机器人的结构设计进行了分析。机器人采用基于工控机和DSP运动控制器的分布式控制结构，具有开放性强、运行速度快的特点。详细说明了其工作原理。机器人的控制软件是基于Windows平台用VC 实现的，具有良好的人机交互功能。解释了每个模块的功能。
