关键词:开放；铰接式；业机器人；控制软件0简介行业机器人技术在现代工业生产自动化领域得到了广泛的应用，同时也对工程技术人员提出了更高的要求。作为机械工程及其自动化专业的技术人员，迫切需要掌握这一先进技术。为了更好地加强技师的技能练习和对行业机器人的技术掌握，需要开放式设备来满足要求。本文介绍了我们开发设计的一种5R铰接式工业机器人系统，它既可作为通用工业机器人在野外使用，也可作为教学和训练设备使用。
Making 机器人需要很多步骤和专业知识。以下是一些常见的步骤:1。设计:确定机器人的类型、功能和形状，用计算机辅助设计软件绘制草图或创建三维模型。2.零件采购:根据设计要求采购所需的电子元器件、传感器、电机、齿轮等材料。3.机身制造:使用金属、塑料或其他合适的材料制造机器人的框架和外壳。可以使用3D打印技术快速制造零件。
5.编程:用编程语言编写程序来控制机器人的动作和交互。6.测试和调试:测试机器人的性能和功能，并进行必要的调整和维修。请注意，制作机器人需要广泛的知识和技能，包括机械工程、电子工程、计算机编程和控制系统。如果没有足够的经验和知识，最好与专业团队合作，或者参加相关的培训课程。
8、 机器人控制该怎么入门机器人控制有三个要素:控制器(算法)、执行器(电机)、传感器；控制的本质是以规划系统的指令作为输入信息，以传感器检测到的状态信息和导航系统的定位信息作为反馈，计算出执行机构的控制信号，完成运动控制的闭环。控制的原则是稳定、准确和快速。知识框架分为理论环节和实践环节两部分。理论环节，即PID控制原理，如何作用于被控对象，包括自动控制原理中结构图、传递函数、数学模型、求解微分方程等知识的学习；
Industry 机器人的控制方式按控制反馈方式可分为非伺服控制方式和伺服控制方式，按机器人手在空间的运动方式可分为点伺服控制和连续伺服控制。不同的工业要求有不同的控制方法来匹配。集中控制结构、分散控制结构、基于PC的开放控制系统结构1)独立PC结构这种模式是纯软件运行模式。整个控制系统采用一套PC硬件，使用标准的数据通信协议。
这种模式的优点是所有控制功能都由软件完成，具有良好的可移植性和裁剪性。但是，这种控制模式也有一些缺点。例如，当控制任务复杂，实时性要求高时，单台PC机的处理能力有限，也很难调度多个任务。(2)双PC结构双PC模式在实际配置时一般是主从控制模式。两台个人电脑分为主从模式。主站负责图形交互和任务调度，从站负责具体的任务执行。
机器人控制系统利用单片机的功能可以实现智能的特殊功能机器人。用机器人代替人来操作，实现单机自动化，建立自动化生产线甚至自动化工厂可以节省劳动力，提高生产效率和水平，改善劳动条件。自机器人作为人类新的生产工具，广泛应用于汽车、电子、核工业、服务业、医疗等领域，从事焊接、涂装、搬运、装配，显示出其强大的生命力。
机器人在国内的开发和应用虽然起步较晚，但近年来发展迅速。为了开发和完善原有的机器人实验设备，并为今后开发更先进的机器人积累经验，我们开发了关节式教学机器人，功能显示操作单元用于显示坐标状态机器人。存储器可以存储源程序的目标程序和用户的命令子程序机器人驱动系统、机器人驱动系统DC无刷电机驱动器移动机器人使用机器人驱动系统、电子差速、同步运行、可以。
