机械手爪，机械手臂的手爪的设计有标准么
机械手臂的手爪的设计有标准么这个属于搬运机器人的范畴，看你要什么形式的，是6轴联动的，还是轨道直线搬运的。如果是轨道直线搬运的，设计起来就简单的多了，首先要有直线运动装置，其驱动的电机，必须是私服电机，可以实现数字化控制。在就是如何将物体提升，主要的提升手段有液压升降提升、四缸升降提升、气动升降提升。最后就是抓取方式，这个就要看其搬运的物体是什么形状的，其重量是多少，这个也有很多方式比如平板真空吸盘、气动夹紧等。只要把这些组合到一起，机械部分就完成了。而最主要的是电器控制部分，需要开发出相应的控制系统...
更新时间：2023-06-09标签： 机械机械手机械手臂手臂机械手爪 全文阅读