想学习机器人视觉怎么学能给个详细具体的学习步骤吗别跳太远工业级机器人还是智能图像处理开发,工业级机器人应用的一般做2d补偿,分两步,相机标定,让相机和具体平面坐标系相对应,即相机ccd曝光的像素点和具体坐标系的距离做对应,x,y坐标方向对应,第二步,旋转中心对应,即工件有旋转偏移的时候,旋转补偿量如何计算,发那科机器人有完善的集成视觉,按照用户手册进行标定,特征制作,抓取偏移,如果是第三方集成相机,如基恩士,康耐士等都有各自标定和计算偏移值的方法,总体来说分为坐标偏置法和绝对坐标法,坐标偏执法形象的说...
更新时间:2023-06-09标签: 机器机器人视觉什么机器人视觉要学什么 全文阅读