多关节机器人用什么减速机好RV减速机2,关节机器人的减速器主要有哪两种类型精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。3,工业机器人各个关节使用什么减速机使用什么减速机,要看使用的场合,用途选择的,一般下面三个轴由于受力较大都是RV减速机,上面几个轴就要看你的选...
更新时间:2023-06-21标签: 机器机器人关节减速机器人关节减速器 全文阅读