手动操作工业机器人末端点手动操作工业机器人/点的意思是靠。四,-3机器人关键技术1,机器人基本系统组成-3机器人它由三个部分和六个子系统组成,工业机器人系统组成1)工业机器人机械结构系统由底座、手臂和末端机械手三部分组成,每个大的部分又有几个。1、6轴机械臂的各个零件名称六轴工业机器人一般有六个自由度,包括旋转(S轴)、小臂(L轴)、上臂(U轴)、腕关节旋转(R轴)、腕关节摆动(B轴)、腕关节旋转(T轴);末端的6自由度运动由6个关节综合实现,具有高柔性、超大负载、高定位精度等诸多优点。六轴关节型机器人可...
更新时间:2023-09-01标签: 机器人末端配件工业状态工业机器人末端配件 全文阅读