搜救用的蛇形机器人,蛇形机器人驱动原理
蛇形Bionic机器人缺点蛇形Bionic机器人缺点如下。现有仿生蛇形机器人的缺点和不足主要体现在控制的复杂性上:超冗余自由度和串并联结构设计使得上述任何一种仿生蛇形机器人在实际条件下都需要大量的驱动电机，如宋新哈尔滨工业大学研制的20多台蛇形arm驱动电机，英国OCrobotics公司生产的-2蛇形arm驱动电机。1、我国地震救援有那些高科技装备2002年4月，中国正式成立国家地震灾害紧急救援队。根据国务院要求，全国各地正在积极推进地震灾害应急救援队伍建设。国家地震救援队虽然参加过多次国际救援(包括土耳...
更新时间：2023-08-13标签： 蛇形机器人搜救驱动原理搜救用的蛇形机器人 全文阅读