目前数据专门用于无人驾驶,比较有名的有KITTI和Cityscapes。数据set的选择是物体识别和检测中最重要的因素之一,使用ImageNet数据set进行神经网络训练,可以大大提高图像识别的准确率,环境感知数据图书馆从何而来?ImageNet是最著名的图像识别数据sets,这个数据set包含了22000多种物体和1000多万张图片。1、如何用matlab绘制kittiStep1,数据在准备之前,kitti的数据是由fasterrcnn训练的,所以对原数据set进行了修改。目前的标签格式如下:第一位是图...
更新时间:2023-09-01标签: KITTI评测数据kittigpsKITTI评测数据 全文阅读